[實(shí)用新型]一種用于精密模具鍛造的機(jī)械臂夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822258986.9
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN209504150U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁德虎;強(qiáng)毅
• 申請（專利權(quán)）人: 江陰市萬里鍛件有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及模具鍛造技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種用于精密模具鍛造的機(jī)械臂夾具，包括安裝板，所述安裝板下表面的左右兩側(cè)均固定安裝有固定桿，所述固定桿的表面開設(shè)有通槽，所述固定桿的底端活動(dòng)套接有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿頂端的左右兩側(cè)均固定安裝有限位塊。該用于精密模具鍛造的機(jī)械臂夾具，通過設(shè)有的導(dǎo)向板，對夾臂進(jìn)行固定，防止夾臂偏移或晃動(dòng)，通過設(shè)有的彈簧，使得夾臂在未夾持毛坯的時(shí)候兩臂可以張開，方便下次使用，通過設(shè)有的軸承，便于夾臂張開或閉合，方便夾持各種尺寸的毛坯，通過設(shè)有的電磁鐵，在夾臂夾持毛坯的時(shí)候，將毛坯吸附，使得夾持更加穩(wěn)定，防止工作時(shí)滑落，對工作人員造成傷害。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及模具鍛造技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于精密模具鍛造的機(jī)械臂夾具。

背景技術(shù)

鍛造是一種利用鍛壓機(jī)械對金屬坯料施加壓力，使其產(chǎn)生塑性變形以獲得具有一定機(jī)械性能、一定形狀和尺寸鍛件的加工方法，通過鍛造能消除金屬在冶煉過程中產(chǎn)生的鑄態(tài)疏松等缺陷，優(yōu)化微觀組織結(jié)構(gòu)，同時(shí)由于保存了完整的金屬流線。

在精密模具鍛造的過程中，將加熱的毛坯放到模具中，需要用機(jī)械壁將毛坯夾持，目前使用的機(jī)械臂都是固定的長度，工作臺離地比較高，使用起來不方便，還有的夾臂上沒有鎖定裝置，夾持時(shí)不穩(wěn)定，工作時(shí)很容易滑落，使工作人員受傷。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種用于精密模具鍛造的機(jī)械臂夾具，具備可調(diào)節(jié)長度和夾持穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，解決了目前使用的機(jī)械臂都是固定的長度，工作臺離地比較高，使用起來不方便，還有的夾臂上沒有鎖定裝置，夾持時(shí)不穩(wěn)定，工作時(shí)很容易滑落，使工作人員受傷的問題。

本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于精密模具鍛造的機(jī)械臂夾具，包括安裝板，所述安裝板下表面的左右兩側(cè)均固定安裝有固定桿，所述固定桿的表面開設(shè)有通槽，所述固定桿的底端活動(dòng)套接有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿頂端的左右兩側(cè)均固定安裝有限位塊，所述限位塊遠(yuǎn)離活動(dòng)桿的一端貫穿固定桿并延伸至固定桿的外部，兩個(gè)所述固定桿的內(nèi)側(cè)固定安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端纏繞有繩索，所述活動(dòng)桿遠(yuǎn)離固定桿的一端固定安裝有導(dǎo)向板，所述繩索遠(yuǎn)離伺服電機(jī)的一端延伸至導(dǎo)向板的內(nèi)部且固定連接有連接塊，所述連接塊的底端固定安裝有軸承，所述軸承的表面活動(dòng)套接有夾臂，所述夾臂的數(shù)量為兩個(gè)，所述夾臂遠(yuǎn)離軸承的一端貫穿導(dǎo)向板并延伸至導(dǎo)向板的外部，兩個(gè)所述夾臂的內(nèi)側(cè)均固定安裝有電磁鐵，所述導(dǎo)向板下表面的左右兩側(cè)均固定安裝有彈簧，所述彈簧遠(yuǎn)離導(dǎo)向板的一端與夾臂的外側(cè)固定連接。

優(yōu)選的，所述固定桿的內(nèi)部開設(shè)有活動(dòng)孔，所述活動(dòng)孔的直徑與活動(dòng)桿的直徑相適配。

優(yōu)選的，所述限位塊的截面形狀呈圓形。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向板的上表面開設(shè)有與繩索直徑相適配的孔，所述導(dǎo)向板的下表面開設(shè)有槽口，所述槽口的左右兩側(cè)均為弧面。

優(yōu)選的，所述通槽的尺寸與限位塊的尺寸相適配。

與現(xiàn)有技術(shù)對比，本實(shí)用新型具備以下有益效果：

1、該用于精密模具鍛造的機(jī)械臂夾具，通過固定桿、通槽、活動(dòng)桿、限位塊、伺服電機(jī)、繩索、導(dǎo)向板、連接塊、軸承和夾臂等結(jié)構(gòu)之間相互配合，設(shè)有的固定桿和通槽，對活動(dòng)桿的位置進(jìn)行限定，防止晃動(dòng)，通過伺服電機(jī)的工作使得繩索收縮，進(jìn)而帶動(dòng)夾臂上升，達(dá)到可調(diào)節(jié)高度的效果，不會(huì)被工作臺的高度所限制，增加了市場的推廣性。

2、該用于精密模具鍛造的機(jī)械臂夾具，通過設(shè)有的導(dǎo)向板，對夾臂進(jìn)行固定，防止夾臂偏移或晃動(dòng)，通過設(shè)有的彈簧，使得夾臂在未夾持毛坯的時(shí)候兩臂可以張開，方便下次使用，通過設(shè)有的軸承，便于夾臂張開或閉合，方便夾持各種尺寸的毛坯，通過設(shè)有的電磁鐵，在夾臂夾持毛坯的時(shí)候，將毛坯吸附，使得夾持更加穩(wěn)定，防止工作時(shí)滑落，對工作人員造成傷害。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；