[實用新型]一種用于精密模具鍛造的機(jī)械臂夾具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822258986.9 | 申請日： | 2018-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN209504150U | 公開（公告）日： | 2019-10-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 袁德虎;強(qiáng)毅 | 申請（專利權(quán)）人： | 江陰市萬里鍛件有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 214400 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 毛坯 夾臂 夾具 精密模具 固定桿 機(jī)械臂 鍛造 左右兩側(cè) 安裝板 夾持 張開 電磁鐵 本實用新型 活動桿頂端 閉合 表面開設(shè) 活動套接 模具鍛造 偏移 導(dǎo)向板 方便夾 活動桿 夾臂夾 下表面 彈簧 底端 滑落 兩臂 通槽 位塊 吸附 晃動 軸承 傷害 | ||
1.一種用于精密模具鍛造的機(jī)械臂夾具，包括安裝板（1），其特征在于：所述安裝板（1）下表面的左右兩側(cè)均固定安裝有固定桿（2），所述固定桿（2）的表面開設(shè)有通槽（3），所述固定桿（2）的底端活動套接有活動桿（4），所述活動桿（4）頂端的左右兩側(cè)均固定安裝有限位塊（5），所述限位塊（5）遠(yuǎn)離活動桿（4）的一端貫穿固定桿（2）并延伸至固定桿（2）的外部，兩個所述固定桿（2）的內(nèi)側(cè)固定安裝有伺服電機(jī)（6），所述伺服電機(jī)（6）的輸出端纏繞有繩索（7），所述活動桿（4）遠(yuǎn)離固定桿（2）的一端固定安裝有導(dǎo)向板（8），所述繩索（7）遠(yuǎn)離伺服電機(jī)（6）的一端延伸至導(dǎo)向板（8）的內(nèi)部且固定連接有連接塊（9），所述連接塊（9）的底端固定安裝有軸承（10），所述軸承（10）的表面活動套接有夾臂（11），所述夾臂（11）的數(shù)量為兩個，所述夾臂（11）遠(yuǎn)離軸承（10）的一端貫穿導(dǎo)向板（8）并延伸至導(dǎo)向板（8）的外部，兩個所述夾臂（11）的內(nèi)側(cè)均固定安裝有電磁鐵（12），所述導(dǎo)向板（8）下表面的左右兩側(cè)均固定安裝有彈簧（13），所述彈簧（13）遠(yuǎn)離導(dǎo)向板（8）的一端與夾臂（11）的外側(cè)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于精密模具鍛造的機(jī)械臂夾具，其特征在于：所述固定桿（2）的內(nèi)部開設(shè)有活動孔（14），所述活動孔（14）的直徑與活動桿（4）的直徑相適配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于精密模具鍛造的機(jī)械臂夾具，其特征在于：所述限位塊（5）的截面形狀呈圓形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于精密模具鍛造的機(jī)械臂夾具，其特征在于：所述導(dǎo)向板（8）的上表面開設(shè)有與繩索（7）直徑相適配的孔，所述導(dǎo)向板（8）的下表面開設(shè)有槽口，所述槽口的左右兩側(cè)均為弧面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于精密模具鍛造的機(jī)械臂夾具，其特征在于：所述通槽（3）的尺寸與限位塊（5）的尺寸相適配。
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