[實用新型]低電流報警的無人機(jī)拉力測試平臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822258689.4 | 申請日： | 2018-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN209321290U | 公開（公告）日： | 2019-08-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 董守田;戴百生;尤天鵬;李爽;蘇中濱;賈銀江 | 申請（專利權(quán)）人： | 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | B64F5/60 | 分類號： | B64F5/60;G01R19/165 |
| 代理公司： | 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龍江*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 固定座 拉力測試 低電流 本實用新型 電機(jī)安裝座 集成傳感器 固定滑桿 無刷電機(jī) 報警 輸出軸連接 固定設(shè)置 支撐座 螺旋槳 檢測 | ||
低電流報警的無人機(jī)拉力測試平臺。本實用新型涉及一種低電流報警的無人機(jī)拉力測試平臺。固定座Ⅰ(1?1)、固定座Ⅱ(1?2)與固定座Ⅲ(1?3)通過固定滑桿(2)固定連接，所述的固定座Ⅰ(1?1)上固定設(shè)置電機(jī)安裝座(3)，所述的電機(jī)安裝座(3)上設(shè)置無刷電機(jī)(4)，所述的無刷電機(jī)(4)的輸出軸連接螺旋槳(5)，所述的固定滑桿(2)插入集成傳感器(7)，所述的集成傳感器(7)的短設(shè)置支撐座(6)。本實用新型將某些不穩(wěn)定、特殊情況下的拉力去掉，檢測到一個較為精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種低電流報警的無人機(jī)拉力測試平臺。
背景技術(shù)
無人機(jī)被稱為“空中機(jī)器人”，尤其是微電子、導(dǎo)航、控制、通信等技術(shù)，極大推動了飛行控制系統(tǒng)的發(fā)展，促進(jìn)了飛行控制系統(tǒng)在軍事和民用領(lǐng)域的應(yīng)用。但是無人機(jī)的螺旋槳型號選擇比較困難，若選擇過大，會導(dǎo)致續(xù)航能力變差，若選擇過小，會導(dǎo)致無人機(jī)起飛故障，造成大量損失，世面上的無人機(jī)拉力測試系統(tǒng)，在檢測時，會因電機(jī)轉(zhuǎn)速較低而造成測量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種低電流報警的無人機(jī)拉力測試平臺，將某些不穩(wěn)定、特殊情況下的拉力去掉，這樣就能檢測到一個較為精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。
上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)：
一種低電流報警的無人機(jī)拉力測試平臺，固定座Ⅰ1-1、固定座Ⅱ1-2與固定座Ⅲ1-3通過固定滑桿2固定連接，所述的固定座Ⅰ1-1上固定設(shè)置電機(jī)安裝座3，所述的電機(jī)安裝座3上設(shè)置無刷電機(jī)4，所述的無刷電機(jī)4的輸出軸連接螺旋槳5，
所述的固定滑桿2插入集成傳感器7，所述的集成傳感器7的短設(shè)置支撐座6；
所述的集成傳感器7包括電流檢測傳感器與壓力傳感器，所述的電流檢測傳感器與壓力傳感器均將信號傳輸給微電子處理器，所述的微電子處理器將信號傳輸給顯示器。
進(jìn)一步的，芯片U1B的8號端連接電阻R18的一端，所述的芯片U1B的 9號端連接電阻R19的一端，所述的芯片U1B的10號端連接電阻R20的一端，所述的電阻R18的另一端連接LED1驅(qū)動芯片的1號端，所述的電阻R19的另一端連接LED1驅(qū)動芯片的3號端，所述的電阻R20的另一端連接LED1驅(qū)動芯片的4號端，所述的LED1驅(qū)動芯片的2號端連接工作電壓+3.3V；
所述的芯片U1C的60號端串聯(lián)電阻R16后接地，所述的芯片U1C的7號端連接電阻R17的一端與電容C28的一端，所述的電阻R17的另一端連接工作電壓+3.3V，所述的電容C28的另一端接地，所述的芯片U1C的31號端連接電容C30的一端，所述的芯片U1C的47號端連接電容C29的一端，所述的電容C30的另一端連接電容C29的另一端后接地，
所述的芯片U1C的5號端連接晶振X2的3號端，所述的晶振X2的2號端接地，所述的晶振X2的4號端連接工作電壓+3.3V；
所述的芯片U1D的1號端連接電壓VDDA，所述的芯片U1D的19號端連接芯片U1D的32號端、芯片U1D的48號端、芯片U1D的64號端與工作電壓3.3V，所述的芯片U1D的13號端連接電壓VDDA，
所述的芯片U1D的18號端連接芯片U1D的63號端、芯片U1D的12號端后接地。
進(jìn)一步的，所述的工作電壓+3.3V連接芯片U8的4號端、芯片U8的5號端與電容C19的一端，所述的電容C19的另一端連接電容C20的一端、芯片 U8的6號端、芯片U8的3號端與接地端，所述的電容C20的另一端連接芯片 U8的1號端、芯片U8的2號端余工作電壓+5V。
進(jìn)一步的，所述的工作電壓+3.3V連接串口JP2的1號端，所述的串口JP2 的2號端連接芯片U1A的46號端，所述的串口JP2的3號端連接芯片U1A的 49號端，所述的串口JP2的4號端接地；
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