[實(shí)用新型]低電流報(bào)警的無人機(jī)拉力測試平臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822258689.4 | 申請日: | 2018-12-30 |
| 公開(公告)號: | CN209321290U | 公開(公告)日: | 2019-08-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 董守田;戴百生;尤天鵬;李爽;蘇中濱;賈銀江 | 申請(專利權(quán))人: | 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) |
| 主分類號: | B64F5/60 | 分類號: | B64F5/60;G01R19/165 |
| 代理公司: | 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206 | 代理人: | 高媛 |
| 地址: | 150000 黑龍江*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 固定座 拉力測試 低電流 本實(shí)用新型 電機(jī)安裝座 集成傳感器 固定滑桿 無刷電機(jī) 報(bào)警 輸出軸連接 固定設(shè)置 支撐座 螺旋槳 檢測 | ||
1.一種低電流報(bào)警的無人機(jī)拉力測試平臺,其特征是:固定座Ⅰ(1-1)、固定座Ⅱ(1-2)與固定座Ⅲ(1-3)通過固定滑桿(2)固定連接,所述的固定座Ⅰ(1-1)上固定設(shè)置電機(jī)安裝座(3),所述的電機(jī)安裝座(3)上設(shè)置無刷電機(jī)(4),所述的無刷電機(jī)(4)的輸出軸連接螺旋槳(5),
所述的固定滑桿(2)插入集成傳感器(7),所述的集成傳感器(7)的短設(shè)置支撐座(6);
所述的集成傳感器(7)包括電流檢測傳感器與壓力傳感器,所述的電流檢測傳感器與壓力傳感器均將信號傳輸給微電子處理器,所述的微電子處理器將信號傳輸給顯示器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低電流報(bào)警的無人機(jī)拉力測試平臺,其特征是:芯片U1B的8號端連接電阻R18的一端,所述的芯片U1B的9號端連接電阻R19的一端,所述的芯片U1B的10號端連接電阻R20的一端,所述的電阻R18的另一端連接LED1驅(qū)動(dòng)芯片的1號端,所述的電阻R19的另一端連接LED1驅(qū)動(dòng)芯片的3號端,所述的電阻R20的另一端連接LED1驅(qū)動(dòng)芯片的4號端,所述的LED1驅(qū)動(dòng)芯片的2號端連接工作電壓+3.3V;
所述的芯片U1C的60號端串聯(lián)電阻R16后接地,所述的芯片U1C的7號端連接電阻R17的一端與電容C28的一端,所述的電阻R17的另一端連接工作電壓+3.3V,所述的電容C28的另一端接地,所述的芯片U1C的31號端連接電容C30的一端,所述的芯片U1C的47號端連接電容C29的一端,所述的電容C30的另一端連接電容C29的另一端后接地,
所述的芯片U1C的5號端連接晶振X2的3號端,所述的晶振X2的2號端接地,所述的晶振X2的4號端連接工作電壓+3.3V;
所述的芯片U1D的1號端連接電壓VDDA,所述的芯片U1D的19號端連接芯片U1D的32號端、芯片U1D的48號端、芯片U1D的64號端與工作電壓3.3V,所述的芯片U1D的13號端連接電壓VDDA,
所述的芯片U1D的18號端連接芯片U1D的63號端、芯片U1D的12號端后接地。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低電流報(bào)警的無人機(jī)拉力測試平臺,其特征是:所述的工作電壓+3.3V連接芯片U8的4號端、芯片U8的5號端與電容C19的一端,所述的電容C19的另一端連接電容C20的一端、芯片U8的6號端、芯片U8的3號端與接地端,所述的電容C20的另一端連接芯片U8的1號端、芯片U8的2號端余工作電壓+5V。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的低電流報(bào)警的無人機(jī)拉力測試平臺,其特征是:所述的工作電壓+3.3V連接串口JP2的1號端,所述的串口JP2的2號端連接芯片U1A的46號端,所述的串口JP2的3號端連接芯片U1A的49號端,所述的串口JP2的4號端接地;
所述的工作電壓+3.3V連接電感L1的一端,所述的電感L1的另一端連接電容C18的一端、電容C17的一端與工作電壓VDDA,所述的電容C18的另一端連接電容C17的另一端后接地。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低電流報(bào)警的無人機(jī)拉力測試平臺,其特征是:所述的芯片U1B的11號端連接AD轉(zhuǎn)換芯片U3的2號端,所述的AD轉(zhuǎn)換芯片U3的10號端連接芯片U1A的61號端,所述的AD轉(zhuǎn)換芯片U3的9號端連接芯片U1A的62號端,
所述的AD轉(zhuǎn)換芯片U3的6號端連接壓力傳感器芯片U5的2號端,所述的壓力傳感器芯片U5的1號端連接工作電壓+5V,所述的壓力傳感器芯片U5的3號端接地,
所述的AD轉(zhuǎn)換芯片U3的5號端連接電流電壓測量模塊U4的2號端,所述的AD轉(zhuǎn)換芯片U3的4號端連接電流電壓測量模塊U4的3號端,所述的電流電壓測量模塊U4的1號端連接工作電壓+5V,所述的電流電壓測量模塊U4的4號端接地。
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