[實用新型]一種帶自動托料裝置的自動翻轉機

有效

• 申請號: 201822258308.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209288138U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 沈義倫;劉建;毛業海;雷永志
• 申請（專利權）人: 德恩精工(青神)機器人智能制造有限公司;四川德恩精工科技股份有限公司
• 主分類號: B21D43/14
• 分類號: B21D43/14;B21D43/10;B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 劉東

本實用新型涉及機械設備領域，具體而言，涉及一種帶自動托料裝置的自動翻轉機。其包括、夾料機構和托料機構；夾料機構與機架一側可轉動的連接；翻轉伸縮缸包括設于機架上的缸體和與夾料機構可轉動的連接的伸出端；翻轉伸縮缸用于控制夾料機構在豎直狀態和水平狀態之間切換；托料缸被構造成當夾料機構處于水平狀態時，控制托料盤在豎直方向上靠近夾料機構。本實用新型提供的一種帶自動托料裝置的自動翻轉機，其在工件進行翻轉后，能夠通過托料裝置進行承接，避免工件與翻轉機的撞擊，保護工件和延長自動翻轉機壽命，并且工作穩定，可以針對不同工件尺寸對托料裝置進行調節。

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，具體而言，涉及一種帶自動托料裝置的自動翻轉機。

背景技術

翻轉機能適應不同規格的工件的工程翻轉要求，安全、平穩、有效地提供工藝輸送。在自動化生產系統中，為了實現各個工位之間的銜接，逐漸扮演重要的角色。

現有自動翻轉機由于需要適應較大工件，托料盤上部留有較大空間。而小型工件和托料盤之間存在較高的高度間隙，造成工件撞擊托料盤，容易損傷工件和對自動翻料機造成損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供了一種帶自動托料裝置的自動翻轉機，其在工件進行翻轉后，能夠通過增設的托料裝置進行承接，避免工件與翻轉機的撞擊，保護工件和延長自動翻轉機壽命。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

一種帶自動托料裝置的自動翻轉機，其包括、夾料機構和托料機構；所述夾料機構與所述機架一側可轉動的連接；所述帶自動托料裝置的自動翻轉機上還包括翻轉伸縮缸；所述翻轉伸縮缸包括設于所述機架上的缸體和與所述夾料機構可轉動的連接的伸出端；所述翻轉伸縮缸用于控制所述夾料機構在豎直狀態和水平狀態之間切換；所述托料機構設于所述機架上；所述托料機構包括相互連接的托料盤和托料缸；所述托料缸被構造成當所述夾料機構處于所述水平狀態時，控制所述托料盤在豎直方向上靠近所述夾料機構。

本實用新型的一種實施例中：

所述夾料機構包括夾料缸、卡盤和底座；所述卡盤設于所述底座；所述夾料缸與所述卡盤傳動連接；所述底座通過旋轉座與所述機架連接。

本實用新型的一種實施例中：

所述帶自動托料裝置的自動翻轉機還包括控制模塊；所述控制模塊用于分別控制所述翻轉伸縮缸、所述夾料缸和所述托料缸的伸縮。

本實用新型的一種實施例中：

所述夾料缸和所述托料缸為氣缸；所述翻轉伸縮缸為液壓缸。

本實用新型的一種實施例中：

所述機架靠近所述托料盤的一側設有限位桿；所述限位桿與所述托料盤遠離所述夾料機構的一側可分離的抵接。

本實用新型的一種實施例中：

所述托料缸遠離所述托料盤的一側設有調節螺母；所述調節螺母與所述托料氣缸可滑動的配合。

本實用新型的技術方案至少具備以下有益效果：

本實用新型提供的一種帶自動托料裝置的自動翻轉機，其在工件進行翻轉后，能夠通過托料裝置進行承接，避免工件與翻轉機的撞擊，保護工件和延長自動翻轉機壽命，并且工作穩定，可以針對不同工件尺寸對托料裝置進行調節。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。