[實(shí)用新型]一種帶自動(dòng)托料裝置的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822258308.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209288138U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈義倫;劉建;毛業(yè)海;雷永志
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 德恩精工(青神)機(jī)器人智能制造有限公司;四川德恩精工科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D43/14
• 分類(lèi)號(hào): B21D43/14;B21D43/10;B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 劉東

1.一種帶自動(dòng)托料裝置的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于：所述帶自動(dòng)托料裝置的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)包括機(jī)架(10)、夾料機(jī)構(gòu)和托料機(jī)構(gòu)；所述夾料機(jī)構(gòu)與所述機(jī)架(10)一側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接；所述帶自動(dòng)托料裝置的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)上還包括翻轉(zhuǎn)伸縮缸(20)；所述翻轉(zhuǎn)伸縮缸(20)包括設(shè)于所述機(jī)架(10)上的缸體和與所述夾料機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接的伸出端；所述翻轉(zhuǎn)伸縮缸(20)用于控制所述夾料機(jī)構(gòu)在豎直狀態(tài)和水平狀態(tài)之間切換；所述托料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架(10)上；所述托料機(jī)構(gòu)包括相互連接的托料盤(pán)(31)和托料缸(32)；所述托料缸(32)被構(gòu)造成當(dāng)所述夾料機(jī)構(gòu)處于所述水平狀態(tài)時(shí)，控制所述托料盤(pán)(31)在豎直方向上靠近所述夾料機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶自動(dòng)托料裝置的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于：所述夾料機(jī)構(gòu)包括夾料缸(21)、卡盤(pán)(22)和底座(23)；所述卡盤(pán)(22)設(shè)于所述底座(23)；所述夾料缸(21)與所述卡盤(pán)(22)傳動(dòng)連接；所述底座(23)通過(guò)旋轉(zhuǎn)座(24)與所述機(jī)架(10)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶自動(dòng)托料裝置的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于：所述帶自動(dòng)托料裝置的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)還包括控制模塊；所述控制模塊用于分別控制所述翻轉(zhuǎn)伸縮缸(20)、所述夾料缸(21)和所述托料缸(32)的伸縮。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶自動(dòng)托料裝置的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于：所述夾料缸(21)和所述托料缸(32)為氣缸；所述翻轉(zhuǎn)伸縮缸(20)為液壓缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶自動(dòng)托料裝置的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架(10)靠近所述托料盤(pán)(31)的一側(cè)設(shè)有限位桿(33)；所述限位桿(33)與所述托料盤(pán)(31)遠(yuǎn)離所述夾料機(jī)構(gòu)的一側(cè)可分離的抵接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶自動(dòng)托料裝置的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于：所述托料缸(32)遠(yuǎn)離所述托料盤(pán)(31)的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)螺母(34)；所述調(diào)節(jié)螺母(34)與所述托料缸(32)可滑動(dòng)的配合。