[實用新型]節段梁短線法預制模板移動小車的智能自動調節裝置

有效

• 申請號: 201822258099.1
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN209086756U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 孫峻嶺;汪操根
• 申請（專利權）人: 廣東瀚陽軌道信息科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種節段梁短線法預制模板移動小車的智能自動調節裝置，包括底模、移動小車和設置在移動小車/底模上的控制組件；控制組件包括用于調節底模位移的液壓控制器和用于采集液壓控制器的移動參數的數據采集模塊，以及用于傳送數據采集模塊采集到的數據信息的信號通訊模塊；所述液壓控制器包括兩端分別設置在移動小車和底模上的液壓千斤頂；移動小車上設置有控制模塊；所述控制模塊通過無線傳輸連接有數據管理終端軟件。本實用新型的移動小車的智能自動調節裝置實現對橋梁節段預支模板的時實監控，提高節段梁預制模板底模的安裝精度和效率。

技術領域

本實用新型涉及一種預制橋梁節段領域的自動控制系統，特別是涉及一種節段梁短線法預制模板移動小車的智能自動調節裝置。

背景技術

短線法預制拼裝橋梁，即將梁體沿橋梁軸線方向分割成若干節段，各節段在預制廠內按照一定的線形控制技術進行匹配預制，在完成合理的存梁期之后，采用架橋機進行整跨的拼裝或者懸臂拼裝。由于短線法預制拼裝橋梁具有工廠化、標準化和裝配化高的特點，在國內已被廣泛地應用。

節段梁預制模板底模的調節，現有技術主要是人工利用液壓裝置進行手動調節，由于預制梁生產工藝時間的限制和模板調節控制精度的要求，利用人工調節的方式，不能較快的、準確的將底模調整到位，具有精度差、效率低的缺點，而且調整結果依賴于操作人員的經驗因素和操作準確性等因素，致使準確度不高，人工成本和時間成本較高，且在調節的過程中容易受到外界影響而產生變化，這些便能不能夠及時的被發現和控制，給節段梁的線形控制和拼裝帶來誤差，引起安裝后的階段梁的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決背景技術中現有的采用人工操作液壓裝置節段梁預制模板底模，引起的調整速度慢、調整精度低、施工效率低的問題，提出了一種節段梁短線法預制模板移動小車的智能自動調節裝置，該系統通過數據管理終端軟件與控制模塊連接并傳輸信號，利用控制模塊傳輸控制組件移動一定距離或者固定的信號，以實現對移動小車的監控，且自動化程度高，實現對橋梁節段預制模板的實時監控，提高節段梁預制的精度和效率。

本實用新型的技術方案是：橋梁節段短線法預制模板移動小車的智能自動調節監控系統裝置，包括底模、移動小車和設置在移動小車/底模上的控制組件；

所述控制組件包括用于調節底模位移的液壓控制器和用于采集液壓控制器的移動參數的數據采集模塊，以及用于傳送數據采集模塊采集到的數據信息的信號通訊模塊；所述液壓控制器包括兩端分別設置在移動小車和底模上的液壓千斤頂；

所述移動小車上設置有控制模塊，用于接收信號通訊模塊傳輸的信號；所述控制模塊通過無線傳輸連接有數據管理終端軟件，所述數據管理終端軟件發送控制指令到控制模塊，所述控制模塊用于將指令信息發送至控制組件以控制所述液壓控制器。

有益效果：本實用新型的移動小車智能自動調節監控系統數據采集模塊采集到液壓控制器的位移數據，信號通訊模塊將位移數據傳輸到控制模塊，控制模塊通過無線傳輸將位移數據傳輸至數據管理終端軟件，在數據管理終端軟件上經過數據信息的對比來確定底模的位置，然后數據管理終端軟件發布鎖定指令，利用控制模塊傳輸到液壓控制器以鎖定液壓千斤頂。

優選的，所述的控制模塊包括用于運算與處理數據采集模塊收到的移動參數的計算模塊和用于與數據管理終端軟件無線傳輸的信號傳輸模塊，所述計算模塊分別與信號采集模塊和信號傳輸模塊連接，計算模塊將移動參數與設計參數對比計算，并通過信號傳輸模塊傳輸至數據管理終端軟件。計算模塊能夠對位移數據進行初步的計算分析或建模，在傳輸到數據管理終端軟件的時候便于其的分析和應算，提高數據管理終端控軟件的運行速度，提高分析的效率。

優選的，所述液壓千斤頂上設置有用于監測液壓千斤頂移動參數的位移傳感器，所述位移傳感器與數據采集模塊電信號連接，所述數據采集模塊依次與信號通訊模塊、控制模塊和數據管理終端軟件，以實現在底模調整至預定位置時發送鎖定液壓千斤頂位移的信號指令。位移傳感器方便測量液壓千斤頂的位移數據。