[實用新型]一種自動跟隨式搬運小車有效
| 申請號： | 201822258031.3 | 申請日： | 2018-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN209535281U | 公開（公告）日： | 2019-10-25 |
| 發明（設計）人： | 丁勁鋒;周柱民;劉成;穆紹帥 | 申請（專利權）人： | 無錫華工大光電智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D63/02 | 分類號： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 214000 江蘇省無錫市無錫惠山經*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制系統 后輪軸 本實用新型 無線傳感器 搬運小車 驅動電機 小車外殼 自動跟隨 前輪軸 搬運 編碼器安裝 皮帶驅動 小型物品 編碼器 智能化 輕便 前部 雙手 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動跟隨式搬運小車，其特征在于，包括小車外殼、前輪軸、后輪軸、驅動電機、編碼器、UWB無線傳感器以及控制系統；所述前輪軸、后輪軸安裝在所述小車外殼上；所述前輪軸、后輪軸上安裝有車輪；所述前輪軸與后輪軸由驅動電機通過皮帶驅動；所述編碼器安裝在后輪軸上，與控制系統連接；所述UWB無線傳感器安裝在小車外殼的前部，與控制系統連接。
2.根據權利要求1所述的自動跟隨式搬運小車，其特征在于，包括兩個驅動電機；所述驅動電機采用直流電機。
3.根據權利要求2所述的自動跟隨式搬運小車，其特征在于，包括兩個編碼器，所述編碼器安裝在后輪軸上，與控制系統連接。
4.根據權利要求3所述的自動跟隨式搬運小車，其特征在于，還包括蓄電池；所述蓄電池安裝在小車外殼上，與控制系統連接，用于為驅動電機提供驅動電壓。
5.根據權利要求1至4之一所述的自動跟隨式搬運小車，其特征在于，所述小車外殼采用金屬外殼。
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