[實用新型]一種自動跟隨式搬運小車

有效

• 申請號: 201822258031.3
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN209535281U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 丁勁鋒;周柱民;劉成;穆紹帥
• 申請（專利權）人: 無錫華工大光電智能科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本實用新型公開一種自動跟隨式搬運小車，包括小車外殼、前輪軸、后輪軸、驅動電機、編碼器、UWB無線傳感器及控制系統；前輪軸與后輪軸由驅動電機通過皮帶驅動；編碼器安裝在后輪軸上，與控制系統連接；UWB無線傳感器安裝在小車外殼的前部，與控制系統連接。本實用新型可以輔助完成日常生活中種類繁多的小型物品的搬運，減輕人力，解放雙手，讓搬運過程更加輕便化、智能化。

技術領域

本實用新型涉及物品搬運領域，尤其涉及一種自動跟隨式搬運小車。

背景技術

目前市場上有很多搬運裝置，可以搬運各種物件。對于大型物件，一般都采用各種機械搬運，而對于種類繁多的各種小型物品，一般由人工來完成，比較常見的是采用人力小推車，這樣搬運比較費時費力，自動化程度低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于通過一種自動跟隨式搬運小車，來解決以上背景技術部分提到的問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種自動跟隨式搬運小車，其包括小車外殼、前輪軸、后輪軸、驅動電機、編碼器、UWB無線傳感器以及控制系統；所述前輪軸、后輪軸安裝在所述小車外殼上；所述前輪軸、后輪軸上安裝有車輪；所述前輪軸與后輪軸由驅動電機通過皮帶驅動；所述編碼器安裝在后輪軸上，與控制系統連接；所述UWB無線傳感器安裝在小車外殼的前部，與控制系統連接。

特別地，所述自動跟隨式搬運小車包括兩個驅動電機；所述驅動電機采用直流電機。

特別地，所述自動跟隨式搬運小車包括兩個編碼器，所述編碼器安裝在后輪軸上，與控制系統連接。

特別地，所述自動跟隨式搬運小車還包括蓄電池；所述蓄電池安裝在小車外殼上，與控制系統連接，用于為驅動電機提供驅動電壓。

特別地，所述小車外殼采用金屬外殼。

本實用新型提出的自動跟隨式搬運小車可以輔助搬運各種小型物件，搬運效率高，解放了人力，降低了搬運成本，自動化程度高，實現了貨物搬運的輕便化、智能化。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的自動跟隨式搬運小車整體結構圖；

圖2為本實用新型實施例提供的自動跟隨式搬運小車主視圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容理解的更加透徹全面。需要說明的是，當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。