[實(shí)用新型]一種汽車行李架總成的自動裝配工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822257194.X
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN210413440U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳豪;高飛;儲小鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 上海英匯科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 上海滬慧律師事務(wù)所 31311
• 代理人: 朱九皋

本實(shí)用新型涉及一種汽車行李架總成的自動裝配工裝，包括通過倍速鏈依次連接的上下料工位模塊、拉鉚螺母安裝工位模塊、拉鉚檢測及塑料蓋安裝工位模塊、金屬環(huán)安裝工位模塊、金屬環(huán)壓裝工位模塊、金屬環(huán)檢測工位模塊，所述下料工位模塊、拉鉚螺母安裝工位模塊、拉鉚檢測及塑料蓋安裝工位模塊、金屬環(huán)安裝工位模塊、金屬環(huán)壓裝工位模塊、金屬環(huán)檢測工位模塊均為兩組。本實(shí)用新型提高勞動生產(chǎn)率，降低制造成本，減輕勞動強(qiáng)度，保障安全生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種汽車行李架總成的自動裝配工裝。

背景技術(shù)

汽車車頂行李架就是加裝在車身頂部，用來安全方便地固定行李的支撐架或部件，一般用于兩廂式的旅行車、SUV和MPV等車型上。車頂行李架除了起到裝飾、美觀的作用外，它還可以放置行李廂放不下的東西，比如體積大的行李、自行車、折疊床等等。行李架主體支撐部位材質(zhì)普遍選用鋁合金，因?yàn)殇X合金材料有著強(qiáng)度高、質(zhì)量輕的優(yōu)點(diǎn)。行李架通常采用鉚釘、螺絲鏈接組裝成總成，故對零部件的裝配尺寸有較高精度要求，對它的性能要求也越來越高；而現(xiàn)階段手工拼裝無法滿足其尺寸精度要求，且效率低、尺寸重復(fù)性差，因此更有必要設(shè)計(jì)一種可行的自動化裝配工裝。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于解決了汽車行李架六角螺母、塑料蓋、金屬環(huán)的裝配和檢測問題，通過一體化自動裝配工裝，提高勞動生產(chǎn)率，降低制造成本，減輕勞動強(qiáng)度，保障安全生產(chǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種汽車行李架總成的自動裝配工裝，包括通過倍速鏈依次連接的上下料工位模塊、拉鉚螺母安裝工位模塊、拉鉚檢測及塑料蓋安裝工位模塊、金屬環(huán)安裝工位模塊、金屬環(huán)壓裝工位模塊、金屬環(huán)檢測工位模塊，其中，

所述上下料工位模塊包括設(shè)置在倍速鏈上的托盤、固定在托盤上的夾具，設(shè)置在夾具一側(cè)的夾鉗；

所述拉鉚螺母安裝工位模塊包括設(shè)置在倍速鏈上的托盤、固定在托盤上的夾具，設(shè)置在夾具一側(cè)的夾鉗，四軸機(jī)器人以及設(shè)置在四軸機(jī)器人一側(cè)的盛裝螺母的第一振動盤上料機(jī)構(gòu)，以及阻擋定位上個(gè)工位傳送來托盤的定位阻擋裝置，所述四軸機(jī)器人設(shè)置在倍速鏈的一側(cè)；

所述拉鉚檢測及塑料蓋安裝工位模塊包括設(shè)置在倍速鏈斜上方的拉鉚檢測機(jī)構(gòu)，設(shè)置在倍速鏈一側(cè)的四軸機(jī)器人以及設(shè)置在四軸機(jī)器人一側(cè)的盛裝塑料蓋的第二振動盤上料機(jī)構(gòu)，以及阻擋定位上個(gè)工位傳送來托盤的定位阻擋裝置；

所述金屬環(huán)安裝工位模塊包括阻擋定位上個(gè)工位傳送來托盤的定位阻擋裝置，設(shè)置在倍速鏈一側(cè)的六軸機(jī)器人，以及設(shè)置在六軸機(jī)器人一側(cè)盛裝金屬環(huán)的第三振動盤上料機(jī)構(gòu)。

所述金屬環(huán)壓裝工位模塊包括阻擋定位上個(gè)工位傳送來托盤的定位阻擋裝置，和正對托盤設(shè)置的壓頭，驅(qū)動壓頭對托盤上零件進(jìn)行壓緊的氣缸；

所述金屬環(huán)壓裝工位模塊包括阻擋定位上個(gè)工位傳送來托盤的定位阻擋裝置，正對托盤設(shè)置用于對托盤上零件中金屬環(huán)進(jìn)行檢測的探頭設(shè)備。

所述上下料工位模塊、拉鉚螺母安裝工位模塊、拉鉚檢測及塑料蓋安裝工位模塊、金屬環(huán)安裝工位模塊、金屬環(huán)壓裝工位模塊、金屬環(huán)檢測工位模塊均為兩組。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的有益效果：

(1)提高行李架裝配的精度，消除緊固件的漏裝錯(cuò)裝，在行李架裝配時(shí)，如果不使用工裝夾具，可能無法保證各零件精確的相對位置，導(dǎo)致緊固件安裝困難、滑牙、變形等問題，甚至造成產(chǎn)品報(bào)廢，采用自動化裝配工裝，不僅可以保證裝配時(shí)各零件正確的相對位置，而且由于使用了傳感器檢測組件，可以有效對緊固件安裝效果進(jìn)行檢測，消除緊固件的漏裝錯(cuò)裝或安裝不到位的問題，保證產(chǎn)品的裝配質(zhì)量。