[實用新型]一種汽車行李架總成的自動裝配工裝

有效

• 申請號: 201822257194.X
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN210413440U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 吳豪;高飛;儲小鵬
• 申請（專利權）人: 上海英匯科技發展有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 上海滬慧律師事務所 31311
• 代理人: 朱九皋

1.一種汽車行李架總成的自動裝配工裝，其特征在于，包括通過倍速鏈依次連接的上下料工位模塊(1)、拉鉚螺母安裝工位模塊(2)、拉鉚檢測及塑料蓋安裝工位模塊(3)、金屬環安裝工位模塊(4)、金屬環壓裝工位模塊(5)、金屬環檢測工位模塊(6)，其中，

所述上下料工位模塊(1)包括設置在倍速鏈上的托盤(7)、固定在托盤(7)上的夾具(8)，設置在夾具(8)一側的夾鉗(9)；

所述拉鉚螺母安裝工位模塊(2)包括設置在倍速鏈上的托盤(7)、固定在托盤(7)上的夾具(8)，設置在夾具(8)一側的夾鉗(9)，以及阻擋定位上個工位傳送來托盤的定位阻擋裝置，四軸機器人(21)以及設置在四軸機器人(21)一側的盛裝螺母的第一振動盤上料機構(22)，所述四軸機器人(21)設置在倍速鏈的一側；

所述拉鉚檢測及塑料蓋安裝工位模塊(3)包括設置在倍速鏈斜上方的拉鉚檢測機構(31)，設置在倍速鏈一側的四軸機器人(21)以及設置在四軸機器人(21)一側的盛裝塑料蓋的第二振動盤上料機構(33)，以及阻擋定位上個工位傳送來托盤的定位阻擋裝置；

所述金屬環安裝工位模塊(4)包括阻擋定位上個工位傳送來托盤的定位阻擋裝置，設置在倍速鏈一側的六軸機器人(41)，以及設置在六軸機器人(41)一側盛裝金屬環的第三振動盤上料機構(42)；

所述金屬環壓裝工位模塊(5)包括阻擋定位上個工位傳送來托盤的定位阻擋裝置，和正對托盤(7)設置的壓頭(51)，驅動壓頭(51)對托盤(7)上零件進行壓緊的氣缸(52)；

所述金屬環壓裝工位模塊(5)包括阻擋定位上個工位傳送來托盤的定位阻擋裝置，正對托盤(7)設置用于對托盤(7)上零件中金屬環進行檢測的探頭設備(61)。

2.如權利要求1所述的汽車行李架總成的自動裝配工裝，其特征在于，所述上下料工位模塊(1)、拉鉚螺母安裝工位模塊(2)、拉鉚檢測及塑料蓋安裝工位模塊(3)、金屬環安裝工位模塊(4)、金屬環壓裝工位模塊(5)、金屬環檢測工位模塊(6)均為兩組。