[實(shí)用新型]一種氣動(dòng)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822256948.X
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN209453580U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王卓明;張新華;蔣榮期
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東文燦壓鑄股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

本實(shí)用新型公開了一種氣動(dòng)機(jī)械手，在活塞桿下端面固定連接有錐形接頭，錐形接頭兩側(cè)滑動(dòng)連接有滑片，并且滑片還與缸體的下端滑動(dòng)連接，滑片上固定連接有卡夾，缸體的下端面設(shè)有連接片，連接片的一端固定在缸體的下端面，另一端伸出缸體的側(cè)面且設(shè)有通孔，并且通孔上設(shè)有滑動(dòng)桿，且在滑動(dòng)桿的中部套設(shè)有壓縮彈簧，通過在氣缸的下方設(shè)有與活塞桿連接錐形接頭，錐形接頭滑動(dòng)連接滑片，且滑片還與氣缸的缸體下端滑動(dòng)連接，卡夾固定在滑片的外側(cè)面，使得氣缸驅(qū)動(dòng)錐形接頭上下移動(dòng)時(shí)，滑片帶動(dòng)卡夾橫向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件夾緊和松開，且在氣缸的缸體下端面設(shè)置滑動(dòng)桿，使得滑動(dòng)桿在卡夾松開工件時(shí)，將工件頂出，避免工件卡在機(jī)械手上而無法正常放下。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種氣動(dòng)機(jī)械手。

背景技術(shù)

在自動(dòng)化生產(chǎn)中，經(jīng)常需要用到機(jī)械手來夾緊和放取工件，其利用氣缸推動(dòng)卡爪移動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行夾緊或松開，比如專利CN201220053475.3公開的一種氣動(dòng)夾爪，但現(xiàn)在的機(jī)械手中，均只能抓取一定大小的工件，對(duì)于一些直徑與機(jī)械手在最近張開度差不多的工件，由于在松開工件時(shí)卡爪與工件表面的間隙微小，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致工件無法放下；或者一些外表面設(shè)有凹槽的工件，由于卡爪上設(shè)有用于增加與工件表面摩擦力、使得可以更穩(wěn)定的夾緊工件的卡齒，會(huì)導(dǎo)致卡爪上的卡齒扣在工件的凹槽上，使得工件無法正常放下。

可見，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種氣動(dòng)機(jī)械手，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手無法正常放下工件的問題。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案：

一種氣動(dòng)機(jī)械手，包括氣缸，氣缸包括活塞桿和缸體，活塞桿下端面固定連接有錐形接頭，錐形接頭兩側(cè)滑動(dòng)連接有滑片，并且滑片還與缸體的下端滑動(dòng)連接，滑片上固定連接有卡夾，缸體的下端面設(shè)有連接片，連接片的一端固定在缸體的下端面，另一端伸出缸體的側(cè)面且設(shè)有通孔，并且通孔上設(shè)有滑動(dòng)桿，滑動(dòng)桿的上端設(shè)有第一凸臺(tái)，滑動(dòng)桿下端設(shè)有第二凸臺(tái)，且在滑動(dòng)桿的中部套設(shè)有壓縮彈簧，壓縮彈簧的下端抵接在第二凸臺(tái)上，上端抵接在連接片的下端面上。

所述的氣動(dòng)機(jī)械手中，連接片通過螺釘固定在缸體的下端面上。

所述的氣動(dòng)機(jī)械手中，連接片為4塊，并均勻設(shè)在缸體下端面且與卡夾相鄰的兩側(cè)。

所述的氣動(dòng)機(jī)械手中，缸體下端面設(shè)有安裝錐形接頭的第一凹槽和安裝滑片的第二凹槽，第二凹槽兩側(cè)面上設(shè)有第一滑槽，滑片的兩側(cè)面設(shè)有與第一滑槽配合的第一卡齒。

所述的氣動(dòng)機(jī)械手中，第一凹槽下方設(shè)有擋片，并且擋片通過螺釘固定在缸體的底面。

所述的氣動(dòng)機(jī)械手中，錐形接頭的側(cè)面設(shè)有 “T”字形的第二卡齒，滑片上設(shè)有與第二卡齒配合的第二滑槽，且第二滑槽平行于錐形接頭的母線設(shè)置。

所述的氣動(dòng)機(jī)械手中，卡夾的上端固定連接在滑片遠(yuǎn)離錐形接頭一端的端面上。

所述的氣動(dòng)機(jī)械手中，氣缸還包括固定在活塞桿上的活塞，活塞將缸體內(nèi)部分成上部的第一空腔和下部的第二空腔，并且在缸體上設(shè)有與第一空腔連通的第一氣孔和與第二空腔連通的第二氣孔。

有益效果：

本實(shí)用新型提供了一種氣動(dòng)機(jī)械手，通過在氣缸的下方設(shè)有與活塞桿連接錐形接頭，錐形接頭滑動(dòng)連接滑片，并且滑片還與氣缸的缸體下端滑動(dòng)連接，卡夾固定在滑片的外側(cè)面，使得氣缸驅(qū)動(dòng)錐形接頭上下移動(dòng)時(shí)，滑片帶動(dòng)卡夾橫向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件夾緊和松開，并且在氣缸的缸體下端面設(shè)有連接片，片接片上設(shè)置豎向的滑動(dòng)桿，滑動(dòng)桿上套設(shè)用于滑動(dòng)桿恢復(fù)向下伸出的壓縮彈簧，使得滑動(dòng)桿在卡夾松開工件時(shí)，將工件頂出，避免工件卡在機(jī)械手上而無法正常放下。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提供的氣動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。