[實(shí)用新型]一種氣動(dòng)機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201822256948.X | 申請(qǐng)日： | 2018-12-29 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN209453580U | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-10-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王卓明;張新華;蔣榮期 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣東文燦壓鑄股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/00 | 分類號(hào)： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;劉文求 |
| 地址： | 528200 廣東省佛山市南*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 滑片 缸體 錐形接頭 滑動(dòng)連接 滑動(dòng)桿 下端面 卡夾 氣缸 連接片 松開(kāi) 通孔 下端 活塞桿連接 氣動(dòng)機(jī)械手 工件夾緊 氣動(dòng)機(jī)械 氣缸驅(qū)動(dòng) 上下移動(dòng) 壓縮彈簧 工件卡 活塞桿 外側(cè)面 頂出 伸出 側(cè)面 | ||
1.一種氣動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，包括氣缸，氣缸包括活塞桿和缸體，活塞桿下端面固定連接有錐形接頭，錐形接頭兩側(cè)滑動(dòng)連接有滑片，并且滑片還與缸體的下端滑動(dòng)連接，滑片上固定連接有卡夾，缸體的下端面設(shè)有連接片，連接片的一端固定在缸體的下端面，另一端伸出缸體的側(cè)面且設(shè)有通孔，并且通孔上設(shè)有滑動(dòng)桿，滑動(dòng)桿的上端設(shè)有第一凸臺(tái)，滑動(dòng)桿下端設(shè)有第二凸臺(tái)，且在滑動(dòng)桿的中部套設(shè)有壓縮彈簧，壓縮彈簧的下端抵接在第二凸臺(tái)上，上端抵接在連接片的下端面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，連接片通過(guò)螺釘固定在缸體的下端面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，連接片為4塊，并均勻設(shè)在缸體下端面且與卡夾相鄰的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，缸體下端面設(shè)有安裝錐形接頭的第一凹槽和安裝滑片的第二凹槽，第二凹槽兩側(cè)面上設(shè)有第一滑槽，滑片的兩側(cè)面設(shè)有與第一滑槽配合的第一卡齒。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，第一凹槽下方設(shè)有擋片，并且擋片通過(guò)螺釘固定在缸體的底面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，錐形接頭的側(cè)面設(shè)有 “T”字形的第二卡齒，滑片上設(shè)有與第二卡齒配合的第二滑槽，且第二滑槽平行于錐形接頭的母線設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，卡夾的上端固定連接在滑片遠(yuǎn)離錐形接頭一端的端面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，氣缸還包括固定在活塞桿上的活塞，活塞將缸體內(nèi)部分成上部的第一空腔和下部的第二空腔，并且在缸體上設(shè)有與第一空腔連通的第一氣孔和與第二空腔連通的第二氣孔。
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