[實(shí)用新型]自動(dòng)定位裝配裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201822256735.7 | 申請(qǐng)日： | 2018-12-29 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN209754495U | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-12-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 梁科偉;趙瑞輝;鐘如健;蔣華麗;黃家榮;陳桂生;祝存愛(ài) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣州瑞松智能科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23P21/00 | 分類號(hào)： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 44288 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) | 代理人： | 謝嘉舜;孫中華 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 安裝結(jié)構(gòu) 伸縮氣缸 定位孔 調(diào)整結(jié)構(gòu) 左右移動(dòng) 工件安裝 位置定位 本實(shí)用新型 工件組裝 減輕疲勞 人工裝配 生產(chǎn)效率 推送機(jī)構(gòu) 裝配裝置 自動(dòng)定位 合并 運(yùn)作 | ||
1.一種自動(dòng)定位裝配裝置，包括左側(cè)安裝結(jié)構(gòu)、中部安裝結(jié)構(gòu)、右側(cè)安裝結(jié)構(gòu)、調(diào)整結(jié)構(gòu)、中間伸縮氣缸及右側(cè)伸縮氣缸，其特征在于：一中部工件安裝于所述中部安裝結(jié)構(gòu)，一右側(cè)工件安裝于所述右側(cè)安裝結(jié)構(gòu)，所述中間伸縮氣缸帶動(dòng)所述中部安裝結(jié)構(gòu)左右移動(dòng)，所述右側(cè)伸縮氣缸帶動(dòng)所述右側(cè)安裝結(jié)構(gòu)左右移動(dòng)，所述中部工件設(shè)有中部定位孔，所述右側(cè)工件設(shè)有右側(cè)定位孔，所述調(diào)整結(jié)構(gòu)左右移動(dòng)定位所述中部定位孔及右側(cè)定位孔以實(shí)現(xiàn)所述中部工件及所述右側(cè)工件的角度及位置定位，所述中間伸縮氣缸及所述右側(cè)伸縮氣缸運(yùn)作進(jìn)行工件組裝。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位裝配裝置，其特征在于：所述自動(dòng)定位裝配裝置還包括左側(cè)安裝結(jié)構(gòu)，一左側(cè)工件安裝于所述左側(cè)安裝結(jié)構(gòu)，所述左側(cè)工件設(shè)有左側(cè)定位孔，所述調(diào)整結(jié)構(gòu)左右移動(dòng)定位所述左側(cè)定位孔、中部定位孔及右側(cè)定位孔以實(shí)現(xiàn)所述左側(cè)工件、所述中部工件及所述右側(cè)工件的角度及位置定位。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)定位裝配裝置，其特征在于：所述左側(cè)安裝結(jié)構(gòu)包括左側(cè)定位銷及左側(cè)夾緊氣缸，所述左側(cè)夾緊氣缸夾緊所述左側(cè)工件，所述左側(cè)工件插接于所述左側(cè)定位銷。
4.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)定位裝配裝置，其特征在于：所述中部安裝結(jié)構(gòu)包括中部定位銷及中部夾緊氣缸，所述中部夾緊氣缸夾緊所述中部工件，所述中部工件插接于所述中部定位銷。
5.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)定位裝配裝置，其特征在于：所述右側(cè)安裝結(jié)構(gòu)包括右側(cè)定位銷及右側(cè)夾緊氣缸，所述右側(cè)夾緊氣缸夾緊所述右側(cè)工件，所述右側(cè)工件插接于所述右側(cè)定位銷。
6.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)定位裝配裝置，其特征在于：所述左側(cè)安裝結(jié)構(gòu)及所述右側(cè)安裝結(jié)構(gòu)的數(shù)量分別為兩個(gè)，所述中部安裝結(jié)構(gòu)位于所述左側(cè)安裝結(jié)構(gòu)和所述右側(cè)安裝結(jié)構(gòu)之間。
7.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)定位裝配裝置，其特征在于：所述調(diào)整結(jié)構(gòu)包括調(diào)整軸、調(diào)整套及伺服調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述伺服調(diào)整機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述調(diào)整軸及所述調(diào)整套轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)定位裝配裝置，其特征在于：所述調(diào)整結(jié)構(gòu)還包括無(wú)桿氣缸，所述無(wú)桿氣缸與所述伺服調(diào)整機(jī)構(gòu)固定連接并帶動(dòng)所述伺服調(diào)整機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)定位裝配裝置，其特征在于：所述的自動(dòng)定位裝配裝置還包括水平伺服電機(jī)，所述水平伺服電機(jī)帶動(dòng)所述無(wú)桿氣缸左右移動(dòng)。
10.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)定位裝配裝置，其特征在于：所述左側(cè)工件平行于所述右側(cè)工件。
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