[實用新型]一種取放TOP-cover機構有效

申請號：	201822256322.9	申請日：	2018-12-29
公開（公告）號：	CN209396563U	公開（公告）日：	2019-09-17
發明（設計）人：	鐘小龍	申請（專利權）人：	蘇州矽微電子科技有限公司
主分類號：	B65G47/91	分類號：	B65G47/91
代理公司：	蘇州唯亞智冠知識產權代理有限公司 32289	代理人：	陳曉瑜
地址：	215000 江蘇省蘇州市***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	定位機構抓取本實用新型托盤磁性金屬定位裝置傳感器底座取放電機吸盤同步傳送機構定位精度高生產成本低在線性滑軌對角位置二次定位夾緊裝置配合設置升降絲桿線性滑軌上移動同步帶同步輪驅動
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【說明書】：

本實用新型涉及一種取放TOP?cover機構，包括底座和機體，機體沿X軸方向上一側設置有抓取Boat機構，抓取Boat機構上設置有吸盤，抓取Boat機構底部設置有升降絲桿，機體沿X軸方向上設置有線性滑軌，底座上還設置有電機，電機通過同步輪和同步帶構成的同步傳送機構驅動抓取Boat機構在線性滑軌上移動，機體沿X軸方向上另一側設置有Boat定位機構，Boat定位機構上設置有磁性金屬托盤，Boat定位機構的對角位置設置有定位裝置，Boat定位機構沿X軸方向上兩側分別設置有對射傳感器，且Boat定位機構底部配合設置有夾緊裝置。本實用新型結構簡單，生產成本低，且操作簡單。通過Boat定位機構上設置的定位裝置、磁性金屬托盤和對射傳感器，對產品進行二次定位，定位精度高。

技術領域

本實用新型涉及裝置取放技術領域，具體涉及一種取放TOP-cover機構。

背景技術

在機械部件加工過程中，需要將各種部件通過取放機構傳送至加工平臺上。然而，現有技術中，大多數工廠普遍采取人工拿取的方式，手動定位至加工平臺上，容易造成定位偏差，且精準性較差。

有鑒于上述的缺陷，本設計人積極加以研究創新，以期創設一種取放TOP-cover機構，使其更具有產業上的利用價值。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種取放TOP-cover機構，通過

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種取放TOP-cover機構，包括底座和機體，機體安裝在底座上，機體沿X軸方向上一側設置有抓取Boat機構，抓取Boat機構上設置有吸盤，抓取Boat機構底部設置有升降絲桿，機體沿X軸方向上設置有線性滑軌，線性滑軌與抓取Boat機構配合設置，底座上還設置有電機，電機通過同步輪和同步帶構成的同步傳送機構驅動抓取Boat機構在線性滑軌上移動，機體沿X軸方向上另一側設置有Boat定位機構，Boat定位機構上設置有磁性金屬托盤，Boat定位機構的對角位置設置有定位裝置，Boat定位機構沿X軸方向上兩側分別設置有對射傳感器，且Boat定位機構底部配合設置有夾緊裝置，夾緊裝置安裝在底座上。

作為本實用新型的進一步改進，升降絲桿為滾珠絲桿。

作為本實用新型的進一步改進，電機為步進電機。

作為本實用新型的進一步改進，夾緊裝置為夾緊氣缸。

作為本實用新型的進一步改進，定位裝置為定位銷。

借由上述方案，本實用新型至少具有以下優點：

本實用新型通過提供一種取放TOP-cover機構，結構簡單，生產成本低，且操作簡單。通過Boat定位機構上設置的定位裝置、磁性金屬托盤和對射傳感器，對產品進行二次定位，定位精度高。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1是本實用新型一種取放TOP-cover機構的結構示意圖；

圖2是本實用新型一種取放TOP-cover機構的Boat定位機構區域的局部放大結構示意圖。

其中，圖中各附圖標記的含義如下。