[實(shí)用新型]一種取放TOP-cover機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822256322.9
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209396563U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘小龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州矽微電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 蘇州唯亞智冠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32289
• 代理人: 陳曉瑜

1.一種取放TOP-cover機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括底座(9)和機(jī)體(13)，所述機(jī)體(13)安裝在底座(9)上，所述機(jī)體(13)沿X軸方向上一側(cè)設(shè)置有抓取Boat機(jī)構(gòu)(1)，所述抓取Boat機(jī)構(gòu)(1)上設(shè)置有吸盤(pán)，所述抓取Boat機(jī)構(gòu)(1)底部設(shè)置有升降絲桿(14)，所述機(jī)體(13)沿X軸方向上設(shè)置有線(xiàn)性滑軌(12)，所述線(xiàn)性滑軌(12)與抓取Boat機(jī)構(gòu)(1)配合設(shè)置，所述底座(9)上還設(shè)置有電機(jī)(2)，所述電機(jī)(2)通過(guò)同步輪(3)和同步帶(4)構(gòu)成的同步傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓取Boat機(jī)構(gòu)(1)在線(xiàn)性滑軌(12)上移動(dòng)，所述機(jī)體(13)沿X軸方向上另一側(cè)設(shè)置有Boat定位機(jī)構(gòu)(8)，所述Boat定位機(jī)構(gòu)(8)上設(shè)置有磁性金屬托盤(pán)(7)，所述Boat定位機(jī)構(gòu)(8)的對(duì)角位置設(shè)置有定位裝置(5)，所述Boat定位機(jī)構(gòu)(8)沿X軸方向上兩側(cè)分別設(shè)置有對(duì)射傳感器(6)，且所述Boat定位機(jī)構(gòu)(8)底部配合設(shè)置有夾緊裝置(10)，所述夾緊裝置(10)安裝在底座(9)上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種取放TOP-cover機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降絲桿(14)為滾珠絲桿。

3.如權(quán)利要求1所述的一種取放TOP-cover機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)(2)為步進(jìn)電機(jī)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種取放TOP-cover機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾緊裝置(10)為夾緊氣缸。

5.如權(quán)利要求1所述的一種取放TOP-cover機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位裝置(5)為定位銷(xiāo)。