[實用新型]機械臂關節測試裝置

有效

• 申請號: 201822256277.7
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209364670U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 白華祥
• 申請（專利權）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

1.一種機械臂關節測試裝置，其特征在于，包括：機架、壓接組件以及測試接口；

所述機架上形成有用于安裝關節的工作臺，所述壓接組件包括多個金屬壓接部，所述金屬壓接部的一端用于與所述測試接口連接，所述壓接組件滑設在所述機架上，以使所述金屬壓接部的另一端抵頂在所述關節的待測試端。

2.根據權利要求1所述的機械臂關節測試裝置，其特征在于，所述壓接組件還包括與所述工作臺平行的安裝板；多個所述金屬壓接部凸出設置在所述安裝板上。

3.根據權利要求2所述的機械臂關節測試裝置，其特征在于，所述金屬壓接部包括本體以及連接在所述本體一端的接觸端，所述本體連接在所述安裝板上，所述接觸端用于與所述待測試端接觸，且所述接觸端的橫截面面積從靠近所述本體的一端向遠離所述本體的一端逐漸減小。

4.根據權利要求3所述的機械臂關節測試裝置，其特征在于，所述本體包括依次連接的第一段、第二段以及第三段，所述第三段固定在所述安裝板上，且所述第三段還通過導線與所述測試接口連接，所述第二段內設置有彈性件，所述彈性件的一端與所述第二段固定連接，所述第一段的一端伸入所述第二段內并與所述彈性件的另一端固定連接，所述第一段的另一端設置有所述接觸端。

5.根據權利要求2所述的機械臂關節測試裝置，其特征在于，所述安裝板上還設置有用于抵頂所述關節的固定柱。

6.根據權利要求1-5任一項所述的機械臂關節測試裝置，其特征在于，所述機架設置有沿預設方向延伸的滑軌，所述壓接組件設置有滑設于所述滑軌的滑塊。

7.根據權利要求1-5任一項所述的機械臂關節測試裝置，其特征在于，所述壓接組件上還設置有手柄。

8.根據權利要求1-5任一項所述的機械臂關節測試裝置，其特征在于，所述工作臺上設置有限位部，所述限位部用于將所述關節的電機驅動板固定在預設位置上。

9.根據權利要求8所述的機械臂關節測試裝置，其特征在于，所述限位部包括多個用于與所述電機驅動板的限位孔配合的限位凸起。

10.根據權利要求9所述的機械臂關節測試裝置，其特征在于，所述限位部包括用于與所述電機驅動板形狀相匹配的凹槽，所述限位凸起設置在所述凹槽內。

11.根據權利要求1-5任一項所述的機械臂關節測試裝置，其特征在于，所述測試接口包括測試用表接口、磁編供電接口、用于燒錄程序的串口、磁編校準器接口以及用于輸入控制信號的485接口，至少部分所述金屬壓接部分別與所述測試用表接口、所述磁編供電接口、所述串口、所述磁編校準器接口、所述485接口連接。