[實用新型]一種設有分段式自動調節貨叉機構的空托盤垛整形機

有效

• 申請號: 201822255806.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209583046U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 彭海波;周軍;黃三榮
• 申請（專利權）人: 蘇州鴻安機械有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 金子娟

本實用新型公開了一種設有分段式自動調節貨叉機構的空托盤垛整形機，包括機架、整形裝置、空托盤垛停放臺、檢測裝置和控制系統，所述整形裝置安裝在機架上，包括左右兩個對稱的整形單元，兩整形單元分設于停放臺的左右兩側，所述整形單元包括支撐架和多個升降貨叉組件。本實用新型空托盤垛整形機在使用時，可分段調整插板高度，有效克服現有整形機因托盤垛高度誤差造成的某些叉板無法對準叉孔伸叉的問題，也可以適用于不同高度規格空托盤組形成的空托盤垛整形，通過進一步的結構改進方案，進一步提升了設備的工作效率和安全穩定性。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，具體為一種設有分段式自動調節貨叉機構的空托盤垛整形機。

背景技術

工廠在回收空托盤，需要將空托盤堆疊成垛時，如果空托盤垛堆疊出現歪斜狀況，不便于搬運和存放，故需要將其進行整形成規則的托盤垛，在此背景下設計出空托盤整形機。初期的空托盤整形機是從托盤垛四周直接用推板推，在推的過程中，托盤與托盤之間會產生相對摩擦，尤其是一些木質托盤會有凹凸部分，導致推不動或者損壞托盤的現象。公告號為CN204341808的專利文獻公開了一種空托盤垛整形機，整形時每個托盤對應一個水平的叉板，在推動過程中，托盤之間不接觸，故可克服上述問題。但該整形機在實際使用中存在以下不足：托盤的形狀和尺寸難免存在一定加工誤差，以托盤垛的停放臺為基準面，疊置的空托盤數量越多，托盤垛累積的高度誤差值越大，當所述高度誤差值超過一定范圍時，就存在某些叉板與空托盤叉孔無法對準，找不到合適位置伸叉的問題。

發明內容

本實用新型的技術目的是，對現有托盤垛整形機進行改進，提供一種新型的設有分段式自動調節貨叉機構的空托盤垛整形機，以解決現有技術存在的問題。

本實用新型提供的技術方案為：

一種設有分段式自動調節貨叉機構的空托盤垛整形機，包括機架、整形裝置、空托盤垛停放臺、控制系統和與控制系統連接的檢測裝置，所述整形裝置安裝在機架上，包括左右兩個對稱的整形單元，兩整形單元分設于停放臺的左右兩側，其特征在于：

所述整形單元包括支撐架和多個升降貨叉組件，機架的安裝臺面上設有沿左右方向延伸的橫向導軌，所述支撐架通過滑座與所述橫向導軌連接，立在安裝臺面上，在相應的驅動機構帶動下可沿著橫向導軌靠近或遠離停放臺，支撐架靠近停放臺一側的立面上設有豎向導軌；所述的多個升降貨叉組件自上至下依次安裝在所述豎向導軌上，在升降驅動機構的帶動下可沿豎向導軌上下移動，且對每個升降貨叉組件配置一套單獨的升降驅動機構；

所述升降貨叉組件包括第一移動整形架和叉板，所述叉板由一組位于同一高度的水平叉桿構成，每個叉板對應一個空托盤，所述空托盤的左右兩側設有叉孔；所述叉板垂直固定在第一移動整形架靠近停放臺的側面上，升降貨叉組件設有多個叉板時，使其沿第一移動整形架豎向排列；

同一升降貨叉組件中，上下相鄰叉板之間的間距大于單個空托盤的高度，當左右兩整形單元靠近后，叉板插入對應的空托盤叉孔中；升降貨叉組件向上升起后，叉板抬起空托盤，使相鄰空托盤分離；兩整形單元再進一步靠近，使空托盤與升降貨叉組件的第一移動整形架接觸，通過左右兩側的第一移動整形架的推擠，將空托盤垛的左右端面排整齊；

所述支撐架在升降貨叉組件的前后兩側分別設有固定整形架和第二移動整形架，所述固定整形架和第二移動整形架相對設置，支撐架上設有沿前后方向延伸的縱向導軌，第二移動整形架安裝在所述縱向導軌上，在縱移驅動機構的帶動下可沿所述縱向導軌平移，向固定整形架靠近，通過推擠將空托盤垛的前后端面排整齊；

所述檢測裝置包括對準檢測傳感器，所述對準檢測傳感器為對射式光電傳感器，所述對射式光電傳感器的發射端和接收端分別安裝在左右兩個整形單元對應的升降貨叉組件上，工作時，對射式光電傳感器發射端發出的信號穿過空托盤的叉孔被接收端接收，指示升降貨叉組件的叉板與對應的空托盤叉孔已對準，所述對射式光電傳感器的信號輸出端與控制系統連接。