[實用新型]一種設(shè)有分段式自動調(diào)節(jié)貨叉機構(gòu)的空托盤垛整形機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822255806.1 | 申請日： | 2018-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN209583046U | 公開（公告）日： | 2019-11-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 彭海波;周軍;黃三榮 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州鴻安機械有限公司 |
| 主分類號： | B65G57/00 | 分類號： | B65G57/00 |
| 代理公司： | 南京鐘山專利代理有限公司 32252 | 代理人： | 金子娟 |
| 地址： | 215400 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 空托盤 整形機 整形單元 本實用新型 貨叉機構(gòu) 整形裝置 分段式 停放 安全穩(wěn)定性 高度誤差 工作效率 檢測裝置 結(jié)構(gòu)改進(jìn) 控制系統(tǒng) 升降貨叉 左右兩側(cè) 托盤 可分段 支撐架 整形 插板 叉板 叉孔 分設(shè) 對稱 對準(zhǔn) | ||
1.一種設(shè)有分段式自動調(diào)節(jié)貨叉機構(gòu)的空托盤垛整形機，包括機架（1）、整形裝置、空托盤垛停放臺（4）、控制系統(tǒng)和與控制系統(tǒng)連接的檢測裝置，所述整形裝置安裝在機架（1）上，包括左右兩個對稱的整形單元（2），兩整形單元（2）分設(shè)于停放臺（4）的左右兩側(cè)，其特征在于：
所述整形單元（2）包括支撐架（2-1）和多個升降貨叉組件，機架（1）的安裝臺面（1-1）上設(shè)有沿左右方向延伸的橫向?qū)к墸鲋渭埽?-1）通過滑座與所述橫向?qū)к夁B接，立在安裝臺面（1-1）上，在相應(yīng)的驅(qū)動機構(gòu)帶動下可沿著橫向?qū)к壙拷蜻h(yuǎn)離停放臺（4），支撐架（2-1）靠近停放臺（4）一側(cè)的立面上設(shè)有豎向?qū)к墸凰龅亩鄠€升降貨叉組件自上至下依次安裝在所述豎向?qū)к壣希谏凋?qū)動機構(gòu)的帶動下可沿豎向?qū)к壣舷乱苿樱覍γ總€升降貨叉組件配置一套單獨的升降驅(qū)動機構(gòu)；
所述升降貨叉組件包括第一移動整形架和叉板，所述叉板由一組位于同一高度的水平叉桿（2-5）構(gòu)成，每個叉板對應(yīng)一個空托盤，所述空托盤的左右兩側(cè)設(shè)有叉孔；所述叉板垂直固定在第一移動整形架靠近停放臺（4）的側(cè)面上，升降貨叉組件設(shè)有多個叉板時，使其沿第一移動整形架豎向排列；
同一升降貨叉組件中，上下相鄰叉板之間的間距大于單個空托盤的高度，當(dāng)左右兩整形單元（2）靠近后，叉板插入對應(yīng)的空托盤叉孔中；升降貨叉組件向上升起后，叉板抬起空托盤，使相鄰空托盤分離；兩整形單元（2）再進(jìn)一步靠近，使空托盤與升降貨叉組件的第一移動整形架接觸，通過左右兩側(cè)的第一移動整形架的推擠，將空托盤垛的左右端面排整齊；
所述支撐架（2-1）在升降貨叉組件的前后兩側(cè)分別設(shè)有固定整形架（2-9）和第二移動整形架（2-8），所述固定整形架（2-9）和第二移動整形架（2-8）相對設(shè)置，支撐架(2-1)上設(shè)有沿前后方向延伸的縱向?qū)к墸诙苿诱渭?2-8)安裝在所述縱向?qū)к壣希诳v移驅(qū)動機構(gòu)的帶動下可沿所述縱向?qū)к壠揭疲蚬潭ㄕ渭?2-9)靠近，通過推擠將空托盤垛的前后端面排整齊；
所述檢測裝置包括對準(zhǔn)檢測傳感器（3-4），所述對準(zhǔn)檢測傳感器（3-4）為對射式光電傳感器，所述對射式光電傳感器的發(fā)射端和接收端分別安裝在左右兩個整形單元對應(yīng)的升降貨叉組件上，工作時，對射式光電傳感器發(fā)射端發(fā)出的信號穿過空托盤的叉孔被接收端接收，指示升降貨叉組件的叉板與對應(yīng)的空托盤叉孔已對準(zhǔn)，所述對射式光電傳感器的信號輸出端與控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有分段式自動調(diào)節(jié)貨叉機構(gòu)的空托盤垛整形機，其特征在于：所述檢測裝置包括端面檢測傳感器（3-3），用于檢測待整形空托盤垛的前后端面在橫向方向上是否位于所述固定整形架（2-9）和第二移動整形架（2-8）之間，所述端面檢測傳感器（3-3）的信號輸出端與控制系統(tǒng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種設(shè)有分段式自動調(diào)節(jié)貨叉機構(gòu)的空托盤垛整形機，其特征在于：
所述端面檢測傳感器（3-3）采用對射式光電傳感器，空托盤垛整形機設(shè)有四組端面檢測傳感器（3-3），其中兩組檢測空托盤垛的前端面，兩組檢測空托盤垛的后端面；機架（1）在停放臺（4）的位置設(shè)有頂部橫梁和底部橫梁，端面檢測傳感器的發(fā)射端和接收端通過懸臂與所述頂部橫梁或底部橫梁固定連接，一組端面檢測傳感器（3-3）的發(fā)射端和接收端位于同一條豎線上，同檢測空托盤垛前端面或后端面的兩組端面檢測傳感器（3-3）位于同一條橫線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有分段式自動調(diào)節(jié)貨叉機構(gòu)的空托盤垛整形機，其特征在于：所述檢測裝置包括兩組超寬檢測傳感器（3-1），分別用于檢測待整形空托盤垛的左右端面在縱向方向上是否超出停放臺（4）入口允許的邊界范圍，所述超寬檢測傳感器（3-1）的信號輸出端與控制系統(tǒng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種設(shè)有分段式自動調(diào)節(jié)貨叉機構(gòu)的空托盤垛整形機，其特征在于，所述超寬檢測傳感器（3-1）采用對射式光電傳感器，其發(fā)射端和接收端通過懸臂安裝在停放臺（4）入口的前方，位于同一條豎線上。
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