[實用新型]雙旋翼無人機機身

有效

• 申請號: 201822255368.9
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209617445U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 魯功平;孫濤;賈良現
• 申請（專利權）人: 一飛智控（天津）科技有限公司
• 主分類號: B64C1/08
• 分類號: B64C1/08;B64C27/08;B64F5/60
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 周慶路

本實用新型公開了一種雙旋翼無人機機身，包括由管件構成的整體機身框架、撐桿和起落架；所述的機身框架包括頂框、對應設置在頂框兩端的減速器安裝框，與所述的頂框上下間隔的底框，對應連接底框端部與所述的減速器安裝框的端斜撐，以及對應連接支撐頂框框邊和底框寬邊的側支撐；所述的機身框架整體內部貫通并充有高壓氣體，同時設置有用以感測所述的高壓氣體壓力的氣壓傳感器；所述的撐桿分布在機身框架兩側且上下兩端分別與底框框邊和頂框框邊固定連接。本實用新型的機身框架整體采用桁架結構，局部采用三角形構型，牢固可靠。通過斜撐管及槽鋼加強，增加整體的強度和剛度。不僅減輕重量，而且節省成本。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種雙旋翼無人機機身。

背景技術

無人機是目前開始逐漸實用化的一種飛行設備，在無人直升機上裝載攝像機，可應用于消防、軍事、警務領域以實現對需要區域的巡航拍攝或指定監視，無人直升機具有占地面積小，起降靈活，可以懸停，便于操控等多種優勢。目前無人直升機最普遍的是單軸單槳形式或單軸共槳形式，單軸單槳形式的直升機，由于自身的自旋力矩，使飛機難以操控，穩定性不佳，而單軸共槳形式的直升機則由于機構復雜，維護困難，且這兩種布局直升機的載重能力在相同條件下都不大。

所以雙旋翼民用多用途無人機還是很有應用前景的，但是現有的雙旋翼的機身結構同質化高，整體結構性能不佳，而且不利于特定用途，如物流運輸。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種雙旋翼無人機機身，其結構穩定，實用性強，可有效用于物流運輸。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種雙旋翼無人機機身，包括由管件構成的整體機身框架、撐桿和起落架；

所述的機身框架包括頂框、對應設置在頂框兩端的減速器安裝框，與所述的頂框上下間隔的底框，對應連接底框端部與所述的減速器安裝框的端斜撐，以及對應連接支撐頂框框邊和底框寬邊的側支撐；所述的機身框架整體內部貫通并充有高壓氣體，同時設置有用以感測所述的高壓氣體壓力的氣壓傳感器；

所述的撐桿分布在機身框架兩側且上下兩端分別與底框框邊和頂框框邊固定連接。

在上述技術方案中，還包括中間臺板以及兩個側臺板，所述的中間臺板固定在底框中部并由底部槽鋼支撐，側臺板位于底框兩端。

在上述技術方案中，所述的頂框上設置有吊耳，所述的撐桿為六個，撐桿頂部位于吊耳下方并與頂框框邊螺栓連接，撐桿底部對稱分散并與底框的框邊螺栓連接。

在上述技術方案中，所述的起落架為整體式起落架，所述的起落架的固定件包括與機身底框焊接的上卡夾，以及與所述的上卡件螺栓連接的下卡件。

在上述技術方案中，所述的起落架由矩形框兩端向下彎折構成，所述的矩形框的中部與底框固定連接。

在上述技術方案中，減速器安裝框為長方體框架結構，其內焊接有側板，所述的側板上設置有安裝孔。

在上述技術方案中，所述的減速器安裝框下方焊接的小框用于安裝舵機支臂，小框兩側板上開設不同的孔可安裝不同的舵機支臂。

在上述技術方案中，小框底部設置有防轉板，所述的防轉板上設置有開槽用于防止傾斜盤旋轉。

在上述技術方案中，防轉板的導槽內通過環氧樹脂膠粘有尼龍U型條，以減少傾斜盤上下滑動時的摩擦力。

在上述技術方案中，機身框架的底框兩端下方各有三個兩片式安裝耳用于安裝舵機。

本實用新型的優點和有益效果為：