[實用新型]剪式伸縮水果采摘器

有效

• 申請號: 201822255310.4
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209497926U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 鄒華杰;張江華;萬文龍;楊廣文;劉必強
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: A01D46/20
• 分類號: A01D46/20
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

本實用新型公開了一種剪式伸縮水果采摘器，它包括長桿、保護裝置、連接繩和剪切機構，所述長桿為一空心圓柱桿，所述長桿的右端與連接器的左端相連，所述連接器的右端連接有短桿，所述短桿與長桿之間所成的角度可調；所述保護裝置固定在短桿上，所述保護裝置包括上蓋和下蓋，所述上蓋上設置有一組盲孔，所述下蓋上設置有一組圓柱銷，所述上蓋和下蓋通過圓柱銷與盲孔的配合固定連接；所述剪切機構設置在保護裝置的上蓋與下蓋之間，所述保護裝置對初始狀態的剪切機構進行遮蓋；所述連接繩從長桿內穿過與剪切機構相連。本實用新型提供一種剪式伸縮水果采摘器，它能在采摘高空水果時快速實現水果的定位，采用保護裝置能避免水果表皮損傷，從而提高采摘效率以及水果質量。

技術領域

本實用新型涉及一種剪式伸縮水果采摘器，屬于水果采摘技術領域。

背景技術

隨著社會的進步，我國農業也在不斷地朝機械化方向發展。目前，高空摘水果一般都是人工采摘，費時費力，水果從高空采摘下來損壞的很多，而且高空人工采摘危險系數較大。另外，現有高空摘果工具，雖然解決了不需攀高摘果，但在高空視野不清條件下，很難快速實現水果定位，這就給采摘帶來很多的不便，且會經常碰傷水果，造成水果外皮損傷，不利于水果的出售和保存。

市場上現有的高空水果采摘器產品的種類很多，根據其剪切果柄的方式不同，大致可分為三種：剪刀式、拉拽式和旋轉式，市場上的這些采摘器有如下缺點：

定位效果差，旋轉式水果采摘器需要事先將水果牢牢抓住后才能旋轉果柄，而剪刀式水果采摘器需要將果柄置于剪刀內后才能剪切，在高空視野不清條件下，很難快速實現水果定位；

損傷可能性大，拉拽式水果采摘器是通過強行拉拽而折斷果柄，在這個過程中不能保證僅果柄斷裂點，有可能會使水果在根部損傷。旋轉式水果采摘器牢牢抓住水果會對水果產生擠壓，從而使水果損傷。剪刀式水果采摘器因剪刀裸露在外部，可能會使刀刃劃傷水果表皮；

采摘效率低，旋轉式和剪刀式水果采摘器在水果定位時消耗時間長，另外使用旋轉式水果采摘器過程復雜，操作步驟多，都會使得采摘效率低。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，克服現有技術的不足，提供一種剪式伸縮水果采摘器，它能在采摘高空水果時快速實現水果的定位，采用保護裝置能避免水果表皮損傷，從而提高采摘效率以及水果質量。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：

一種剪式伸縮水果采摘器，它包括：

長桿，所述長桿為一空心圓柱桿，所述長桿的右端與連接器的左端相連，所述連接器的右端連接有短桿，所述短桿與長桿之間所成的角度可調；

保護裝置，所述保護裝置固定在短桿上，所述保護裝置包括上蓋和下蓋，所述上蓋上設置有一組盲孔，所述下蓋上設置有一組圓柱銷，所述上蓋和下蓋通過圓柱銷與盲孔的配合固定連接；

剪切機構，所述剪切機構設置在保護裝置的上蓋與下蓋之間，所述保護裝置對初始狀態的剪切機構進行遮蓋；

連接繩，所述連接繩從長桿內穿過與剪切機構相連。

進一步，所述剪切機構包括2片普通刀片、2片鋸齒刀片和移動柄，所述普通刀片與鋸齒刀片相鄰排列并通過銷軸組件相互鉸接成一個平行四邊形，所述銷軸組件包括第一銷軸、第二銷軸和一對短銷，所述第一銷軸固定在保護裝置的上蓋和下蓋之間，所述第二銷軸固定在移動柄的一端，所述移動柄的另一端與連接繩相連。

進一步，所述短桿為一空心圓柱桿，內部呈現階梯狀分布，所述連接繩從空心處穿過與移動柄相連，所述短桿內部大孔為移動柄的移動行程空間，所述移動柄的外周套裝有彈簧。