[實用新型]剪式伸縮水果采摘器

有效

• 申請號: 201822255310.4
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209497926U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 鄒華杰;張江華;萬文龍;楊廣文;劉必強
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: A01D46/20
• 分類號: A01D46/20
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

1.一種剪式伸縮水果采摘器，其特征在于，它包括：

長桿(1)，所述長桿(1)為一空心圓柱桿，所述長桿(1)的右端與連接器(2)的左端相連，所述連接器(2)的右端連接有短桿(3)，所述短桿(3)與長桿(1)之間所成的角度可調；

保護裝置(4)，所述保護裝置固定在短桿(3)上，所述保護裝置(4)包括上蓋(41)和下蓋(42)，所述上蓋(41)上設置有一組盲孔(43)，所述下蓋(42)上設置有一組圓柱銷(44)，所述上蓋(41)和下蓋(42)通過圓柱銷(44)與盲孔(43)的配合固定連接；

剪切機構(5)，所述剪切機構(5)設置在保護裝置的上蓋(41)與下蓋(42)之間，所述保護裝置(4)對初始狀態的剪切機構(5)進行遮蓋；

連接繩(6)，所述連接繩(6)從長桿(1)內穿過與剪切機構(5)相連。

2.根據權利要求1所述的剪式伸縮水果采摘器，其特征在于：所述剪切機構(5)包括2片普通刀片(51)、2片鋸齒刀片(52)和移動柄(53)，所述普通刀片(51)與鋸齒刀片(52)相鄰排列并通過銷軸組件相互鉸接成一個平行四邊形，所述銷軸組件包括第一銷軸(54)、第二銷軸(55)和一對短銷(56)，所述第一銷軸(54)固定在保護裝置(4)的上蓋(41)和下蓋(42)之間，所述第二銷軸(55)固定在移動柄(53)的一端，所述移動柄(53)的另一端與連接繩(6)相連。

3.根據權利要求1或2所述的剪式伸縮水果采摘器，其特征在于：所述短桿(3)為一空心圓柱桿，內部呈現階梯狀分布，所述連接繩(6)從空心處穿過與移動柄(53)相連，所述短桿(3)內部大孔為移動柄(53)的移動行程空間，所述移動柄(53)的外周套裝有彈簧(57)。

4.根據權利要求1或2所述的剪式伸縮水果采摘器，其特征在于：還包括驅動機構(7)，所述驅動機構(7)包括滾輪(71)、遙柄(72)和外殼(73)，所述外殼(73)固定在長桿(1)的左端，所述滾輪(71)和遙柄(72)固定在外殼(73)內，所述連接繩(6)的末端固定在滾輪(71)上，并通過遙柄(72)的轉動驅動滾輪(71)轉動，使連接繩(6)纏繞在滾輪(71)上，帶動移動柄(53)向短桿(3)內部大孔內移動，驅使普通刀片(51)和鋸齒刀片(52)合攏，形成切削力。

5.根據權利要求1所述的剪式伸縮水果采摘器，其特征在于：所述連接器(2)的水平段開有兩個長桿安裝孔(21)和第二安裝孔(22)，所述長桿安裝孔(21)用于與長桿(1)固定連接，所述第二安裝孔(22)用于與短桿(3)遠離剪切機構(5)的一端固定連接，所述連接器(2)的垂直段開有第一轉向孔(23)、第二轉向孔(24)和第三轉向孔(25)，所述第一轉向孔(23)、第二轉向孔(24)和第三轉向孔(25)用于與短桿(3)靠近剪切機構(5)的一端固定連接。

6.根據權利要求1所述的剪式伸縮水果采摘器，其特征在于：所述連接器(2)上還設置有滑輪(26)，所述連接繩(6)與滑輪(26)滑動連接。

7.根據權利要求1所述的剪式伸縮水果采摘器，其特征在于：還包括落袋機構，所述落袋機構包括網兜(8)和可在網兜內滑動的調節圈(9)，所述網兜(8)設置在普通刀片(51)和鋸齒刀片(52)的正下方。