[實用新型]一種具有防撞功能的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822255268.6
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209304576U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳智海;陳智斌;柏澤熙
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市易輝自動化機械有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/06;B25J19/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種具有防撞功能的機械手，包括支撐機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)的左側(cè)設(shè)置有動力機構(gòu)，所述動力機構(gòu)的右側(cè)設(shè)置有機械手本體，所述機械手本體的頂部和底部均固定連接有防撞機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)包括架體，所述架體的左側(cè)開設(shè)有滑孔，所述架體的內(nèi)腔的頂部和底部均固定連接有限位桿。本實用新型通過設(shè)置動力機構(gòu)，起到了給機械手本體提供動力的效果，通過設(shè)置支撐機構(gòu)，起到了支撐機械手本體的效果，通過設(shè)置防撞機構(gòu)，起到了在機械手本體發(fā)生碰撞時有效減震的效果，避免撞擊導致機械手本體損壞的狀況發(fā)生，解決了機械手在使用過程中相互之間可能發(fā)生碰撞，或者與周邊設(shè)備發(fā)生碰撞，從而導致機械手損壞的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有防撞功能的機械手。

背景技術(shù)

機械手時指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，機械手在使用過程中相互之間可能發(fā)生碰撞，或者與周邊設(shè)備發(fā)生碰撞，從而導致機械手損壞。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種具有防撞功能的機械手，具備減震防撞的優(yōu)點，解決了機械手在使用過程中相互之間可能發(fā)生碰撞，或者與周邊設(shè)備發(fā)生碰撞，從而導致機械手損壞的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種具有防撞功能的機械手，包括支撐機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)的左側(cè)設(shè)置有動力機構(gòu)，所述動力機構(gòu)的右側(cè)設(shè)置有機械手本體，所述機械手本體的頂部和底部均固定連接有防撞機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述支撐機構(gòu)包括架體，所述架體的左側(cè)開設(shè)有滑孔，所述架體的內(nèi)腔的頂部和底部均固定連接有限位桿，所述限位桿的表面固定連接有第一滑塊。

優(yōu)選的，所述動力機構(gòu)包括油箱，所述油箱的右側(cè)與架體固定連接，所述油箱的頂部連通有油管，所述油管遠離油箱的一端貫穿滑孔，并連通有滑動器，且滑動器與限位桿滑動連接，所述滑動器的內(nèi)腔開設(shè)有第一滑槽，且第一滑槽與第一滑塊滑動連接，所述滑動器的右側(cè)固定連接有機械手本體，所述油箱頂部的左側(cè)固定連接有滑桿，所述滑桿的表面滑動連接有第一活套，所述第一活套的右側(cè)通過固定帶與油管固定連接，所述滑桿的頂部固定連接有支撐板，所述支撐板與架體固定連接。

優(yōu)選的，所述防撞機構(gòu)包括第二框架，所述第二框架與機械手本體固定連接，所述第二框架內(nèi)腔底部的兩側(cè)均固定連接有活動桿，所述活動桿的表面滑動連接有第二活套，所述第二活套的內(nèi)側(cè)固定連接有減震板，所述第二框架內(nèi)腔的兩側(cè)均開設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽的內(nèi)腔滑動連接有第二滑塊，所述第二滑塊遠離第二滑槽內(nèi)腔的一側(cè)固定連接有第一框架，所述第一框架與第二框架滑動連接，所述第一框架內(nèi)腔的底部固定連接有減震彈簧，所述減震彈簧的頂部固定連接有防撞板，所述防撞板與第一框架滑動連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設(shè)置動力機構(gòu)，起到了給機械手本體提供動力的效果，通過設(shè)置支撐機構(gòu)，起到了支撐機械手本體的效果，通過設(shè)置防撞機構(gòu)，起到了在機械手本體發(fā)生碰撞時有效減震的效果，避免撞擊導致機械手本體損壞的狀況發(fā)生，解決了機械手在使用過程中相互之間可能發(fā)生碰撞，或者與周邊設(shè)備發(fā)生碰撞，從而導致機械手損壞的問題。

2、本實用新型通過設(shè)置滑桿和第一活套，起到了油管可跟隨滑動器運動、保持運行軌跡、有效延長油管使用壽命的效果，通過第一滑塊和第一滑槽的配合，起到了對滑動器限位的效果，通過設(shè)置第二滑槽和第二滑塊，起到了對防撞板限位的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型第一滑槽結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型防撞機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。