[實用新型]一種具有防撞功能的機械手

有效

• 申請號: 201822255268.6
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209304576U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 陳智海;陳智斌;柏澤熙
• 申請（專利權）人: 東莞市易輝自動化機械有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/06;B25J19/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種具有防撞功能的機械手，包括支撐機構（1），其特征在于：所述支撐機構（1）的左側設置有動力機構（2），所述動力機構（2）的右側設置有機械手本體（3），所述機械手本體（3）的頂部和底部均固定連接有防撞機構（4）。

2.根據權利要求1所述的一種具有防撞功能的機械手，其特征在于：所述支撐機構（1）包括架體（11），所述架體（11）的左側開設有滑孔（12），所述架體（11）的內腔的頂部和底部均固定連接有限位桿（13），所述限位桿（13）的表面固定連接有第一滑塊（14）。

3.根據權利要求1或2所述的一種具有防撞功能的機械手，其特征在于：所述動力機構（2）包括油箱（21），所述油箱（21）的右側與架體（11）固定連接，所述油箱（21）的頂部連通有油管（22），所述油管（22）遠離油箱（21）的一端貫穿滑孔（12），并連通有滑動器（23），且滑動器（23）與限位桿（13）滑動連接，所述滑動器（23）的內腔開設有第一滑槽（27），且第一滑槽（27）與第一滑塊（14）滑動連接，所述滑動器（23）的右側固定連接有機械手本體（3），所述油箱（21）頂部的左側固定連接有滑桿（25），所述滑桿（25）的表面滑動連接有第一活套（26），所述第一活套（26）的右側通過固定帶與油管（22）固定連接，所述滑桿（25）的頂部固定連接有支撐板（24），所述支撐板（24）與架體（11）固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種具有防撞功能的機械手，其特征在于：所述防撞機構（4）包括第二框架（41），所述第二框架（41）與機械手本體（3）固定連接，所述第二框架（41）內腔底部的兩側均固定連接有活動桿（42），所述活動桿（42）的表面滑動連接有第二活套（43），所述第二活套（43）的內側固定連接有減震板（44），所述第二框架（41）內腔的兩側均開設有第二滑槽（45），所述第二滑槽（45）的內腔滑動連接有第二滑塊（46），所述第二滑塊（46）遠離第二滑槽（45）內腔的一側固定連接有第一框架（47），所述第一框架（47）與第二框架（41）滑動連接，所述第一框架（47）內腔的底部固定連接有減震彈簧（48），所述減震彈簧（48）的頂部固定連接有防撞板（49），所述防撞板（49）與第一框架（47）滑動連接。