[實用新型]RTK天線裝置及其殼體結構和無人機

有效

• 申請號: 201822254844.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209056600U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 高詩經
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H01Q1/42
• 分類號: H01Q1/42;H01Q1/12;B64C1/36
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本實用新型提供了一種RTK天線裝置及其殼體結構和無人機，殼體結構包括：上殼，包括圍設出容納腔的上殼體以及與上殼體的周向邊緣相連的帽沿；下殼，包括下殼體以及與下殼體的周向邊緣相連的蓋沿；其中，上殼與下殼蓋合連接以與容納腔限定出用于安裝RTK模塊的安裝空間，帽沿套設在蓋沿的外側，且下殼體設有與安裝空間相連通并用于供RTK模塊的信號線伸出的出線孔。該殼體結構，通過將上殼的帽沿套設在下殼的蓋沿的外側，使得上殼與下殼之間的配合間隙的開口朝下，形成了包裹式的防雨淋結構，使得殼體結構具備了防雨淋的性能，提高了無人機在雨天環境下正常作業的可靠性；且帽沿結構不會導致殼體過度增重，有利于殼體結構的輕量化。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體而言，涉及一種RTK天線裝置及其殼體結構和無人機。

背景技術

目前，無人機機載RTK(Real-time Kinematic，實時差分定位)天線作為一種新型的定位方式，越來越多地應用在無人機上。同時，無人機的使用場景也越來越多，使用工況也越來越復雜。而現有的RTK天線裝置通常不具備防水能力，導致無人機在下雨天無法執行任務。

實用新型內容

為了解決上述技術問題至少之一，本實用新型的一個目的在于提供一種RTK天線裝置的殼體結構。

本實用新型的另一個目的在于提供一種包括上述殼體結構的RTK天線裝置。

本實用新型的又一個目的在于提供一種包括上述RTK天線裝置的無人機。

為了實現上述目的，本實用新型第一方面的技術方案提供了一種RTK天線裝置的殼體結構，應用于無人機，包括：上殼，包括圍設出容納腔的上殼體以及與所述上殼體的周向邊緣相連的帽沿；下殼，包括下殼體以及與所述下殼體的周向邊緣相連的蓋沿；其中，所述上殼與所述下殼蓋合連接以與所述容納腔限定出用于安裝RTK模塊的安裝空間，所述帽沿套設在所述蓋沿的外側，且所述下殼體設有與所述安裝空間相連通并用于供所述RTK模塊的信號線伸出的出線孔。

另外，本實用新型提供的上述技術方案中的RTK天線裝置的殼體結構還可以具有如下附加技術特征：

在上述技術方案中，所述帽沿的內壁面與所述蓋沿的外側壁之間形成配合間隙；所述殼體結構還包括設置在所述上殼與所述下殼之間的第一防水件，用于密封所述配合間隙。

在上述技術方案中，所述帽沿包括與所述上殼體的下端相連的第一翻邊以及與所述第一翻邊轉折相連的第二翻邊；所述第一防水件包括防水密封圈，所述第二翻邊的內壁面與所述蓋沿的外側壁之間形成所述配合間隙，所述防水密封圈限位在所述第一翻邊與所述第二翻邊的轉折部位處并與所述蓋沿的頂部相抵靠。

在上述技術方案中，所述殼體結構還包括緊固件，所述緊固件用于連接所述上殼和所述下殼，所述緊固件上套設有第二防水件，以密封所述緊固件與所述上殼、所述下殼之間的間隙。

在上述技術方案中，所述上殼的內壁面上設有連接柱，所述下殼體的底部設有連接孔，所述緊固件由下向上穿過所述連接孔與所述連接柱固定連接。

在上述技術方案中，所述下殼的內底壁上設有凸柱，所述連接孔包括貫穿所述下殼的底壁的沉孔以及與所述沉孔的上端相連并貫穿所述凸柱的通孔，所述緊固件的頭部位于所述沉孔內，所述第二防水件包括被擠壓在所述凸柱與所述連接柱的下端之間的防水墊圈；和/或，當所述帽沿包括與所述上殼體的下端相連的第一翻邊以及與所述第一翻邊轉折相連的第二翻邊時，所述連接柱設置在所述第一翻邊的內壁面上；和/或，所述連接柱的數量為多個，多個所述連接柱沿所述上殼的周向方向間隔分布，所述連接孔的數量及所述緊固件的數量與所述連接柱的數量相等且一一對應。

在上述技術方案中，沉孔的截面積大于通孔的截面積。當然，沉孔的截面積也可以等于通孔的截面積。

在上述技術方案中，連接孔還可以包括與通孔的上端相連的定位孔，連接柱的一部分插入定位孔內。