[實(shí)用新型]RTK天線裝置及其殼體結(jié)構(gòu)和無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822254844.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN209056600U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高詩(shī)經(jīng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): H01Q1/42
• 分類號(hào): H01Q1/42;H01Q1/12;B64C1/36
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種RTK天線裝置的殼體結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括：

上殼，包括圍設(shè)出容納腔的上殼體以及與所述上殼體的周向邊緣相連的帽沿；

下殼，包括下殼體以及與所述下殼體的周向邊緣相連的蓋沿；

其中，所述上殼與所述下殼蓋合連接以與所述容納腔限定出用于安裝RTK模塊的安裝空間，所述帽沿套設(shè)在所述蓋沿的外側(cè)，且所述下殼體設(shè)有與所述安裝空間相連通并用于供所述RTK模塊的信號(hào)線伸出的出線孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殼體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述帽沿的內(nèi)壁面與所述蓋沿的外側(cè)壁之間形成配合間隙；

所述殼體結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在所述上殼與所述下殼之間的第一防水件，用于密封所述配合間隙。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的殼體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述帽沿包括與所述上殼體的下端相連的第一翻邊以及與所述第一翻邊轉(zhuǎn)折相連的第二翻邊；

所述第一防水件包括防水密封圈，所述第二翻邊的內(nèi)壁面與所述蓋沿的外側(cè)壁之間形成所述配合間隙，所述防水密封圈限位在所述第一翻邊與所述第二翻邊的轉(zhuǎn)折部位處并與所述蓋沿的頂部相抵靠。

4.根據(jù)權(quán)利要求至1至3中任一項(xiàng)所述的殼體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述殼體結(jié)構(gòu)還包括緊固件，所述緊固件用于連接所述上殼和所述下殼，所述緊固件上套設(shè)有第二防水件，以密封所述緊固件與所述上殼、所述下殼之間的間隙。

5.根據(jù)權(quán)利要求至4所述的殼體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述上殼的內(nèi)壁面上設(shè)有連接柱，所述下殼體的底部設(shè)有連接孔，所述緊固件由下向上穿過(guò)所述連接孔與所述連接柱固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的殼體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述下殼的內(nèi)底壁上設(shè)有凸柱，所述連接孔包括貫穿所述下殼的底壁的沉孔以及與所述沉孔的上端相連并貫穿所述凸柱的通孔，所述緊固件的頭部位于所述沉孔內(nèi)，所述第二防水件包括被擠壓在所述凸柱與所述連接柱的下端之間的防水墊圈；和/或

當(dāng)所述帽沿包括與所述上殼體的下端相連的第一翻邊以及與所述第一翻邊轉(zhuǎn)折相連的第二翻邊時(shí)，所述連接柱設(shè)置在所述第一翻邊的內(nèi)壁面上；和/或

所述連接柱的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述連接柱沿所述上殼的周向方向間隔分布，所述連接孔的數(shù)量及所述緊固件的數(shù)量與所述連接柱的數(shù)量相等且一一對(duì)應(yīng)。

7.一種RTK天線裝置，應(yīng)用于無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括：

如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的殼體結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部安裝有RTK模塊；

固定支座，用于連接所述無(wú)人機(jī)的機(jī)身；

走線管，其一端與所述殼體結(jié)構(gòu)中的出線孔相連，其另一端與所述固定支座相連；

信號(hào)線，其一端伸入所述殼體結(jié)構(gòu)的安裝空間內(nèi)與所述RTK模塊電性連接，其另一端貫穿所述走線管伸入所述機(jī)身內(nèi)，用于與所述機(jī)身內(nèi)的電控裝置電性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的RTK天線裝置，其特征在于，所述RTK天線裝置還包括第三防水件，所述第三防水件套設(shè)在所述信號(hào)線上，并至少部分塞入所述走線管內(nèi)，以密封所述信號(hào)線與所述走線管之間的間隙。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的RTK天線裝置，其特征在于，所述第三防水件包括防水膠塞，所述防水膠塞的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有至少一個(gè)第一密封筋，所述第一密封筋與所述信號(hào)線的外被相抵靠；和/或

所述第三防水件包括防水膠塞，所述防水膠塞包括塞體以及與所述塞體的一端相連的塞沿，所述固定支座套裝在所述走線管上并設(shè)有與所述走線管的一端相抵靠的限位凸緣，所述塞體穿過(guò)所述限位凸緣塞入所述走線管內(nèi)并與所述限位凸緣過(guò)盈配合，所述塞沿位于所述固定支座外并與所述限位凸緣相抵靠。

10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的RTK天線裝置，其特征在于，所述RTK天線裝置還包括指南針模塊，所述指南針模塊設(shè)于所述殼體結(jié)構(gòu)中的下殼體上，所述RTK模塊設(shè)于所述指南針模塊的上方。