[實用新型]一種無人機起落架

有效

• 申請號: 201822254831.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209441620U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 劉雪;徐偉;趙楠;崔迷儉
• 申請（專利權）人: 河南播蔭植保科技有限公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種無人機起落架，它包括獨立設置的連接于無人機底部的若干根支腳，支腳包括伸縮臂、支臂和連接部；伸縮臂和支臂分別鉸接到連接部的側面，支臂鉸接的位置高于伸縮臂鉸接的位置；伸縮臂下部內側設有滑塊，支臂的自由端連接到所述的滑塊；所述伸縮臂的底端鉸接有支腳。它采用單獨支腳的結構，并且在每個支腳上均設有兩段式的支撐結構，可以保證無人機無論在何種落地環境下均可很好的保證穩定性，其次，該結構還便于對起落架進行折疊操作，便于無人機整體的運輸。

技術領域

本實用新型涉及到無人機設備領域，具體來說是一種無人機起落架。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制操縱的不載人飛機，無人機目前已經應用到生活中的諸多領域，如航拍、農業、植保、災難救援、影視拍攝等諸多領域。其種類也是多種多樣的，民用中常見的比較多的是單旋翼或者多旋翼式的無人機設備。

植保無人機是目前應用范圍比較廣的一類無人機，它主要作用是農業植保，用于噴灑農藥、種子等，植保無人機的工作場所一般是在戶外，相對來說戶外環境對無人機的降落是有一定影響的，如遇到地面不平整時會造成無人機落地不夠穩定。

發明內容

本實用新型公開了一種無人機起落架，它采用單獨支腳的結構，并且在每個支腳上均設有兩段式的支撐結構，可以保證無人機無論在何種落地環境下均可很好的保證穩定性，其次，該結構還便于對起落架進行折疊操作，便于無人機整體的運輸。

本實用新型實現上述目的采用以下技術方案：

一種無人機起落架，它包括獨立設置的連接于無人機底部的若干根支腳。

所述的支腳包括伸縮臂、支臂和連接部；所述的伸縮臂和支臂分別鉸接到連接部的側面，支臂鉸接的位置高于伸縮臂鉸接的位置；伸縮臂下部內側設有滑塊，所述的支臂的自由端連接到所述的滑塊；所述伸縮臂的底端鉸接有支腳。

所述的伸縮臂包括套筒和滑桿，滑桿通過彈簧支撐于套筒內部，套筒內側和滑桿外側分別設有相對應的擋板，彈簧通過套筒和滑桿上的擋板進行支撐。

所述的套筒下部外側設有穿透的滑孔，滑塊上設有穿出滑孔外的鉸座，所述的支臂連接到鉸座，所述的滑塊下部設有彈簧。

進一步的，所述的鉸座為開合式鉸座，支臂內側設有與鉸座相對應的連接柱；套筒的尾部外側設有與連接柱相對應的掛鉤。

所述的鉸座包括固定部和伸縮部，固定部和伸縮部相對接的位置分別設有半圓形的槽，拼合后形成與連接柱相對應的通孔；伸縮部的一側連接有滑柱，固定部上與滑柱相對應的位置設有沉孔，滑柱插入到沉孔內并通過彈簧進行支撐限位。

所述的連接部上與支臂相對應的位置設有向外伸出的連桿，所述的支臂鉸接到連桿的端部。

進一步的，所述的連接部為筒狀結構，連接部內設有固定軸，所述的固定軸頂部設有與無人機相對應的安裝部；所述的連接部以軸接的形式安裝于固定軸上。

所述的固定軸上還設有限位部，所述的限位部設于連接部下方的固定軸上，限位部底面通過彈簧進行支撐；連接部的下端面上開有均勻分布的卡槽，限位部的上方設有與連接部上的卡槽相對應的齒；所述的限位部的內壁上設有突出的花鍵，固定軸外側設有與花鍵相對應的滑槽，所述的花鍵和滑槽均為縱向設置。

本實用新型采用上述技術方案具有以下有益效果：

整體結構簡單，采用支臂和伸縮臂共同作用實現對無人機的支撐；設置獨立的支腳，在無人機應對到凹凸不平的地面時，獨立的支腳可以針對到不同的地形，從整體上保證無人機的穩定性，落地過程及落地后不易發生晃動；采用支臂和伸縮臂協同作用，使支座在支撐到地面之后不會發生滑動，即使在落地的過程中由于機身的重力使連接部繼續向下產生位移，但是支座依舊可以保持穩定不懂的狀態。