[實用新型]一種無人機起落架

有效

• 申請號: 201822254831.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209441620U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 劉雪;徐偉;趙楠;崔迷儉
• 申請（專利權）人: 河南播蔭植?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機起落架，它包括獨立設置的連接于無人機底部的若干根支腳，其特征在于：所述的支腳包括伸縮臂、支臂和連接部；所述的伸縮臂和支臂分別鉸接到連接部的側面，支臂鉸接的位置高于伸縮臂鉸接的位置；伸縮臂下部內側設有滑塊，所述的支臂的自由端連接到所述的滑塊；所述伸縮臂的底端鉸接有支腳。

2.根據權利要求1所述的一種無人機起落架，其特征在于：所述的伸縮臂包括套筒和滑桿，滑桿通過彈簧支撐于套筒內部，套筒內側和滑桿外側分別設有相對應的擋板，彈簧通過套筒和滑桿上的擋板進行支撐。

3.根據權利要求2所述的一種無人機起落架，其特征在于：所述的套筒下部外側設有穿透的滑孔，滑塊上設有穿出滑孔外的鉸座，所述的支臂連接到鉸座，所述的滑塊下部設有彈簧。

4.根據權利要求3所述的一種無人機起落架，其特征在于：所述的鉸座為開合式鉸座，支臂內側設有與鉸座相對應的連接柱；套筒的尾部外側設有與連接柱相對應的掛鉤。

5.根據權利要求4所述的一種無人機起落架，其特征在于：所述的鉸座包括固定部和伸縮部，固定部和伸縮部相對接的位置分別設有半圓形的槽，拼合后形成與連接柱相對應的通孔；伸縮部的一側連接有滑柱，固定部上與滑柱相對應的位置設有沉孔，滑柱插入到沉孔內并通過彈簧進行支撐限位。

6.根據權利要求5所述的一種無人機起落架，其特征在于：所述的連接部上與支臂相對應的位置設有向外伸出的連桿，所述的支臂鉸接到連桿的端部。

7.根據權利要求6所述的一種無人機起落架，其特征在于：所述的連接部為筒狀結構，連接部內設有固定軸，所述的固定軸頂部設有與無人機相對應的安裝部；所述的連接部以軸接的形式安裝于固定軸上。

8.根據權利要求7所述的一種無人機起落架，其特征在于：所述的固定軸上還設有限位部，所述的限位部設于連接部下方的固定軸上，限位部底面通過彈簧進行支撐；連接部的下端面上開有均勻分布的卡槽，限位部的上方設有與連接部上的卡槽相對應的齒；所述的限位部的內壁上設有突出的花鍵，固定軸外側設有與花鍵相對應的滑槽，所述的花鍵和滑槽均為縱向設置。