[實用新型]一種電動滑板車轉(zhuǎn)動保護(hù)控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822254723.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209535335U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡黎明;蔡一舟
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市康鼎金屬科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B60L15/20;B60L15/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種電動滑板車轉(zhuǎn)動保護(hù)控制系統(tǒng)，包括滑板車本體和內(nèi)置在滑板車本體內(nèi)的控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)包括控制模塊，所述控制模塊與電池裝置、調(diào)速器以及調(diào)速電路分別連接，所述驅(qū)動電機(jī)的電流輸入端設(shè)置有電流傳感器，所述保護(hù)控制系統(tǒng)包括放大器、比較器、濾波電路、控制器、驅(qū)動器，所述電流傳感器分別與放大器和比較器分別連接，所述放大器連接濾波電路，所述濾波電路連接設(shè)置在控制器內(nèi)的A/D轉(zhuǎn)換器，所述比較器連接控制器，所述控制器通過PWM1輸出端和PWM2輸出端與驅(qū)動器連接，所述驅(qū)動器與驅(qū)動電機(jī)連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于一種滑板車技術(shù)，尤其涉及一種電動滑板車轉(zhuǎn)動保護(hù)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電動滑板是以傳統(tǒng)滑板為基礎(chǔ)，加上電力套件的四輪交通工具。目前的電動滑板一般分為雙輪驅(qū)動以及單輪驅(qū)動兩種驅(qū)動方式為主，最常見的傳動方式分別為 : 輪轂電機(jī)(HUB)、以及皮帶驅(qū)動，其主要電力來源為鋰電池組。

一般電動滑板主流的控制方式為無線遙控方式來控制電動滑板的加速以及剎車，與滑板主機(jī)無線的連接方式有2.4Ghz無線連接以及藍(lán)牙連接方式為主。操控轉(zhuǎn)彎的方式則與傳統(tǒng)滑板操控的方式相同，以人力的施力及平衡轉(zhuǎn)移來使輪架偏移傾斜來作動轉(zhuǎn)彎。

現(xiàn)有技術(shù)中，如專利號：“CN201720906148.0”供開了一種帶電池保護(hù)功能的電動滑板車控制系統(tǒng)，它包括動力電池、用于控制動力組件動作的動力控制單元、用于對動力電池的輸出電量進(jìn)行調(diào)控以向動力控制單元和動力組件供電的電源控制單元以及用于將控制電源控制單元與外部控制裝置作通信連接的藍(lán)牙通信模塊；它還包括一電壓檢測模塊，所述電壓檢測模塊包括第一分壓電阻、第二分壓電阻和濾波電容，所述第一分壓電阻的一端作為電池連接端、另一端通過第二分壓電阻接地，所述濾波電容與第二分壓電阻并聯(lián)，所述第一分壓電阻與第二分壓電阻之間設(shè)置有一電壓檢測連接端，所述電壓檢測連接端與電源控制單元相連，所述電池連接端與動力電池相連。

其僅能對電動滑板車的電池進(jìn)行保護(hù)，不能對電機(jī)轉(zhuǎn)動進(jìn)行保護(hù)。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型提供了一種電動滑板車轉(zhuǎn)動保護(hù)控制系統(tǒng)。

本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種電動滑板車轉(zhuǎn)動保護(hù)控制系統(tǒng)，包括

滑板車本體和內(nèi)置在滑板車本體內(nèi)的保護(hù)控制系統(tǒng)；

所述滑板車本體包括腳踏板，腳踏板上設(shè)置有電池槽，電池槽內(nèi)設(shè)置有電池裝置，在電池槽的上端設(shè)置有電池蓋，所述腳踏板的前端是向上彎曲的梁架，梁架上設(shè)置有豎向的固定管，所述固定管的下端與前叉護(hù)蓋固定，前叉護(hù)蓋與前輪固定，在前輪內(nèi)置驅(qū)動電機(jī)，所述固定管的上方通過緊扣管連接立管，立管的上方設(shè)置有車把，在車把上設(shè)置有調(diào)速器，以及在車把內(nèi)置保護(hù)控制系統(tǒng)，所述腳踏板的后端與后輪固定；所述驅(qū)動電機(jī)的電流輸入端設(shè)置有電流傳感器，

所述保護(hù)控制系統(tǒng)包括放大器、比較器、濾波電路、控制器、驅(qū)動器，所述電流傳感器分別與放大器和比較器分別連接，所述放大器連接濾波電路，所述濾波電路連接設(shè)置在控制器內(nèi)的A/D轉(zhuǎn)換器，所述比較器連接控制器，所述控制器通過PWM1輸出端和PWM2輸出端與驅(qū)動器連接，所述驅(qū)動器與驅(qū)動電機(jī)連接。

所述調(diào)速器以及驅(qū)動電機(jī)分別與電池裝置連接。

所述驅(qū)動器采用IR2101型驅(qū)動芯片。

所述放大器由運(yùn)放A和電阻R10和電阻R20組成，所述濾波電路由電阻R16和電容C22構(gòu)成，所述比較器由運(yùn)放B、電阻R5、電阻R6以及電阻R7組成。

本實用新型的有益效果為：