[實(shí)用新型]RV減速器全壽命周期精度退化測(cè)試裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822254662.8
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209311083U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張靖;韓益南;吳玉謙;朱忠剛;胡俊章;嚴(yán)亮;郭劍禹;謝發(fā)祥;朱晴旺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江雙環(huán)傳動(dòng)機(jī)械股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01M13/021
• 分類(lèi)號(hào): G01M13/021;G01M13/025
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 鄭海峰

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種RV減速器全壽命周期精度退化測(cè)試裝置。平板上設(shè)置由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的滑板；滑板上固定有安裝支架，且安裝支架上固定有伺服電機(jī)和待測(cè)試的RV減速器，伺服電機(jī)的輸出端與RV減速器的輸入端連接；平板上還固定有軸承座支架，軸承座支架上具有左立板和右立板，左立板上安裝有軸承組件和編碼器，輸出法蘭設(shè)置于左立板靠近RV減速器一側(cè)，且兩者接觸后能夠固定傳動(dòng)；右立板上通過(guò)軸承組件安裝有加載軸，輸出法蘭軸穿過(guò)軸承組件和編碼器內(nèi)孔后通過(guò)聯(lián)軸器與加載軸一端連接，加載軸另一端與帶有配重的加載桿相連。本實(shí)用新型可對(duì)疲勞壽命試驗(yàn)全周期內(nèi)減速器傳動(dòng)誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤測(cè)試，也可測(cè)試減速器承受變載狀態(tài)下的傳動(dòng)誤差。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種測(cè)試裝置，尤其涉及了一種用于測(cè)試RV減速器全壽命周期精度退化的測(cè)試裝置。

背景技術(shù)

RV減速器作為最主要的機(jī)器人關(guān)節(jié)用減速器，具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、承載能力高、精度高、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。其傳動(dòng)性能的好壞直接影響工業(yè)機(jī)器人的整機(jī)性能。

隨著工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化和精密化程度的不斷提高，工業(yè)機(jī)器人的需求量快速增加，開(kāi)發(fā)和研制高性能的減速器就越發(fā)重要。目前針對(duì)RV減速器傳動(dòng)誤差測(cè)試的設(shè)備集中于無(wú)載、勻載的單次測(cè)量獲得傳動(dòng)誤差，尚沒(méi)有一種針對(duì)RV減速器疲勞壽命測(cè)試過(guò)程中對(duì)傳動(dòng)誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)準(zhǔn)確測(cè)量的測(cè)試設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中某種或某些缺陷，提供了一種變載疲勞試驗(yàn)過(guò)程中對(duì)RV減速器全壽命周期精度退化情況進(jìn)行研究的測(cè)試系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決：

RV減速器全壽命周期精度退化測(cè)試裝置，它包括平板，平板上設(shè)置有導(dǎo)軌以及與導(dǎo)軌配合構(gòu)成滑動(dòng)副的滑塊，滑塊上方固定有水平的滑板；滑板側(cè)部固定有帶動(dòng)滑板沿導(dǎo)軌方向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的滑板上固定有安裝支架，且安裝支架上固定有伺服電機(jī)和待測(cè)試的RV減速器，伺服電機(jī)的輸出端與RV減速器的輸入端連接，所述滑動(dòng)副的滑動(dòng)方向與RV減速器軸線方向相同；所述的平板上還固定有軸承座支架，軸承座支架上具有左立板和右立板，所述左立板上安裝有軸承組件和編碼器，輸出法蘭設(shè)置于左立板靠近RV減速器一側(cè)，且與RV減速器的輸出端同軸，使兩者接觸后能夠固定傳動(dòng)；所述右立板上通過(guò)軸承組件安裝有加載軸，輸出法蘭軸穿過(guò)左立板上的軸承組件和編碼器內(nèi)孔后通過(guò)聯(lián)軸器與加載軸一端連接傳動(dòng)，加載軸另一端與帶有配重的加載桿相連。

作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪齒條結(jié)構(gòu)，其中齒條固定于滑板側(cè)部，齒輪通過(guò)軸和軸承固定于平板上，且齒輪與齒條構(gòu)成傳動(dòng)配合。

進(jìn)一步的，所述的齒輪有手輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，軸承座支架上的左立板和右立板中心均開(kāi)設(shè)圓孔，圓孔內(nèi)分別設(shè)置軸承組件，構(gòu)成雙跨支撐軸承座。

作為優(yōu)選，所述的配重設(shè)置于加載桿的末端。

作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)軌有兩條，且相互平行，所述的平板底部通過(guò)至少4塊滑塊進(jìn)行平穩(wěn)滑動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述的伺服電機(jī)、RV減速器、輸出法蘭、編碼器、聯(lián)軸器、加載軸均同軸設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述的平板底部架設(shè)于支架上。

作為優(yōu)選，所述的滑動(dòng)副上設(shè)有限制滑動(dòng)的鎖緊裝置。

作為優(yōu)選，所述的加載桿在加載軸帶動(dòng)下的旋轉(zhuǎn)平面與加載軸軸線方向垂直。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，具有以下有益效果：

1)本實(shí)用新型利用導(dǎo)軌、滑塊、滑板、鎖緊裝置、手輪機(jī)構(gòu)和齒輪齒條等組成的可進(jìn)行軸向移動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，根據(jù)減速器型號(hào)的不同，調(diào)節(jié)軸向安裝距離，方便高效。