[實用新型]RV減速器全壽命周期精度退化測試裝置

有效

• 申請號: 201822254662.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209311083U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 張靖;韓益南;吳玉謙;朱忠剛;胡俊章;嚴亮;郭劍禹;謝發祥;朱晴旺
• 申請（專利權）人: 浙江雙環傳動機械股份有限公司
• 主分類號: G01M13/021
• 分類號: G01M13/021;G01M13/025
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 鄭海峰

1.一種RV減速器全壽命周期精度退化測試裝置，其特征在于：包括平板(1)，平板(1)上設置有導軌(2)以及與導軌(2)配合構成滑動副的滑塊(3)，滑塊(3)上方固定有水平的滑板(18)；滑板(18)側部固定有帶動滑板(18)沿導軌(2)方向滑動的驅動機構；所述的滑板(18)上固定有安裝支架(7)，且安裝支架(7)上固定有伺服電機(5)和待測試的RV減速器(6)，伺服電機(5)的輸出端與RV減速器(6)的輸入端連接，所述滑動副的滑動方向與RV減速器(6)軸線方向相同；所述的平板(1)上還固定有軸承座支架(9)，軸承座支架(9)上具有左立板和右立板，所述左立板上安裝有軸承組件和編碼器(10)，輸出法蘭(8)設置于左立板靠近RV減速器(6)一側，且與RV減速器(6)的輸出端同軸，使兩者接觸后能夠固定傳動；所述右立板上通過軸承組件安裝有加載軸(12)，輸出法蘭軸穿過左立板上的軸承組件和編碼器(10)內孔后通過聯軸器(11)與加載軸(12)一端連接傳動，加載軸(12)另一端與帶有配重(14)的加載桿(13)相連。

2.如權利要求1所述的RV減速器全壽命周期精度退化測試裝置，其特征在于：所述的驅動機構為齒輪齒條結構(15)，其中齒條固定于滑板(18)側部，齒輪通過軸和軸承固定于平板(1)上，且齒輪與齒條構成傳動配合。

3.如權利要求2所述的RV減速器全壽命周期精度退化測試裝置，其特征在于：所述的齒輪有手輪機構(4)驅動旋轉。

4.如權利要求1所述的RV減速器全壽命周期精度退化測試裝置，其特征在于：軸承座支架(9)上的左立板和右立板中心均開設圓孔，圓孔內分別設置軸承組件，構成雙跨支撐軸承座。

5.如權利要求1所述的RV減速器全壽命周期精度退化測試裝置，其特征在于：所述的配重(14)設置于加載桿(13)的末端。

6.如權利要求1所述的RV減速器全壽命周期精度退化測試裝置，其特征在于：所述的導軌(2)有兩條，且相互平行，所述的平板(1)底部通過至少4塊滑塊(3)進行平穩滑動。

7.如權利要求1所述的RV減速器全壽命周期精度退化測試裝置，其特征在于：所述的伺服電機(5)、RV減速器(6)、輸出法蘭(8)、編碼器(10)、聯軸器(11)、加載軸(12)均同軸設置。

8.如權利要求1所述的RV減速器全壽命周期精度退化測試裝置，其特征在于：所述的平板(1)底部架設于支架(16)上。

9.如權利要求1所述的RV減速器全壽命周期精度退化測試裝置，其特征在于：所述的滑動副上設有限制滑動的鎖緊裝置(17)。

10.如權利要求1所述的RV減速器全壽命周期精度退化測試裝置，其特征在于：所述的加載桿(13)在加載軸(12)帶動下的旋轉平面與加載軸(12)軸線方向垂直。