[實(shí)用新型]一種自動(dòng)磚塊碼垛流水作業(yè)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822254139.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN209536383U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒海鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 襄陽市蘇海機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)磚塊碼垛流水作業(yè)線，包括運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、碼垛機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)，碼垛機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別連接有運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的側(cè)邊連接有機(jī)械手，機(jī)械手包括支撐座、第一電機(jī)、絲桿、第一滑塊、固定座、立桿、橫桿、卡槽、第一電動(dòng)推桿、第二滑塊、第二電動(dòng)推桿、固定板、氣缸和夾板，支撐座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，且絲桿的外側(cè)螺紋連接有第一滑塊，支撐座的側(cè)壁安裝有第一電機(jī)，且第一電機(jī)的輸出軸端部與絲桿固定連接，支撐座的頂部設(shè)置有水平方向的凹槽，此自動(dòng)磚塊碼垛流水作業(yè)線解決了以往人工搬磚費(fèi)時(shí)費(fèi)力且效率低下的情況，能夠靈活的調(diào)節(jié)機(jī)械手所處的位置，便于更好的夾取磚塊。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及磚塊碼垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)磚塊碼垛流水作業(yè)線。

背景技術(shù)

生活離不開住房，人們居住的房屋大多是通過磚塊修建的，磚塊制作完成后，通常需要在蒸養(yǎng)設(shè)備中保養(yǎng)一端時(shí)間，達(dá)到需要的硬度后，再將磚塊碼成垛形，將其捆綁后裝車、卸車。

現(xiàn)有磚塊碼垛時(shí)，在磚塊運(yùn)輸至碼垛機(jī)之前，需要人工搬運(yùn)將磚塊轉(zhuǎn)移至運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，通過運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將磚塊運(yùn)輸至碼垛機(jī)處進(jìn)行碼垛，但是該磚塊通過人工轉(zhuǎn)移不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力且降低了對(duì)碼垛效率；

現(xiàn)有部分搬運(yùn)磚塊通過機(jī)械夾持放置于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，一般磚塊的堆放較高，且堆放的距離較遠(yuǎn)，現(xiàn)有機(jī)械夾持磚塊的設(shè)計(jì)較為死板需要不能靈活調(diào)節(jié)，導(dǎo)致對(duì)磚塊的搬運(yùn)效率低，為此，我們提出了一種自動(dòng)磚塊碼垛流水作業(yè)線。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、便于夾磚上料的自動(dòng)磚塊碼垛流水作業(yè)線，包括運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、碼垛機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)，所述碼垛機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別連接有運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的側(cè)邊連接有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括支撐座、第一電機(jī)、絲桿、第一滑塊、固定座、立桿、橫桿、卡槽、第一電動(dòng)推桿、第二滑塊、第二電動(dòng)推桿、固定板、氣缸和夾板，所述支撐座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，且絲桿的外側(cè)螺紋連接有第一滑塊，所述支撐座的側(cè)壁安裝有第一電機(jī)，且第一電機(jī)的輸出軸端部與絲桿固定連接，所述支撐座的頂部設(shè)置有水平方向的凹槽，所述第一滑塊的頂端穿過支撐座固定連接有固定座；

所述固定座的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有立桿，所述立桿的頂端固定連接有橫桿，所述橫桿的頂部固定連接有第一電動(dòng)推桿，且第一電動(dòng)推桿的端部固定連接有第二滑塊，所述橫桿的兩側(cè)設(shè)置有卡槽，所述第二滑塊的兩側(cè)設(shè)置有卡塊，所述第二滑塊通過卡塊滑動(dòng)連接在橫桿兩側(cè)，所述第一電動(dòng)推桿的端部與第二滑塊固定連接，所述橫桿底部遠(yuǎn)離立干的一端固定連接有第二電動(dòng)推桿，且第二電動(dòng)推桿的端部固定連接有固定板，所述固定板的兩側(cè)均安裝有氣缸，且氣缸的活塞桿端部均穿過固定板固定連接有夾板，所述固定板內(nèi)壁的頂部設(shè)置有滑槽，所述夾板的頂部固定連接有固定塊，所述夾板通過固定塊與固定板滑動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，所述固定座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)桿，且傳動(dòng)桿外側(cè)固定連接有從動(dòng)齒輪，所述固定座內(nèi)安裝有第二電機(jī)，且第二電機(jī)的輸出軸端部固定連接有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合連接，所述傳動(dòng)桿的頂端穿過固定座與立桿固定連接。

作為優(yōu)選，所述支撐座的底部四角均固定連接有液壓缸，且液壓缸的活塞桿端部固定連接有支撐板，所述支撐座底部位于液壓缸的外側(cè)均安裝有萬向輪。

作為優(yōu)選，所述夾板遠(yuǎn)離固定板內(nèi)壁的一側(cè)均固定連接有防滑墊。

作為優(yōu)選，所述支撐座頂部的一端對(duì)稱固定連接有拉桿，且拉桿的端部均固定連接有把手。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型通過設(shè)置了萬向輪能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手的移動(dòng)，通過設(shè)置了液壓缸和支撐板能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)械手的升降和支撐作用，通過設(shè)置了第一電機(jī)、絲桿和第一滑塊能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)立桿水平方向的移動(dòng)，通過設(shè)置了第二電機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和傳動(dòng)桿的設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)立桿的旋轉(zhuǎn)，便于移動(dòng)到合適的位置夾取磚塊，解決了以往人工搬磚費(fèi)時(shí)費(fèi)力且效率低下的情況。