[實用新型]一種自動磚塊碼垛流水作業(yè)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822254139.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209536383U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒海鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 襄陽市蘇海機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動磚塊碼垛流水作業(yè)線，包括運輸機構(gòu)（1）、機械手（2）、碼垛機構(gòu)（3）和推送機構(gòu)（4），其特征在于：所述碼垛機構(gòu)（3）的兩側(cè)分別連接有運輸機構(gòu)（1）和推送機構(gòu)（4），所述運輸機構(gòu)（1）的側(cè)邊連接有機械手（2），所述機械手（2）包括支撐座（5）、第一電機（6）、絲桿（7）、第一滑塊（8）、固定座（9）、立桿（14）、橫桿（15）、卡槽（16）、第一電動推桿（17）、第二滑塊（18）、第二電動推桿（19）、固定板（20）、氣缸（21）和夾板（22），所述支撐座（5）內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有絲桿（7），且絲桿（7）的外側(cè)螺紋連接有第一滑塊（8），所述支撐座（5）的側(cè)壁安裝有第一電機（6），且第一電機（6）的輸出軸端部與絲桿（7）固定連接，所述支撐座（5）的頂部設(shè)置有水平方向的凹槽，所述第一滑塊（8）的頂端穿過支撐座（5）固定連接有固定座（9）；

所述固定座（9）的頂部轉(zhuǎn)動連接有立桿（14），所述立桿（14）的頂端固定連接有橫桿（15），所述橫桿（15）的頂部固定連接有第一電動推桿（17），且第一電動推桿（17）的端部固定連接有第二滑塊（18），所述橫桿（15）的兩側(cè)設(shè)置有卡槽（16），所述第二滑塊（18）的兩側(cè)設(shè)置有卡塊，所述第二滑塊（18）通過卡塊滑動連接在橫桿（15）兩側(cè)，所述第一電動推桿（17）的端部與第二滑塊（18）固定連接，所述橫桿（15）底部遠離立桿（14）的一端固定連接有第二電動推桿（19），且第二電動推桿（19）的端部固定連接有固定板（20），所述固定板（20）的兩側(cè)均安裝有氣缸（21），且氣缸（21）的活塞桿端部均穿過固定板（20）固定連接有夾板（22），所述固定板（20）內(nèi)壁的頂部設(shè)置有滑槽，所述夾板（22）的頂部固定連接有固定塊，所述夾板（22）通過固定塊與固定板（20）滑動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動磚塊碼垛流水作業(yè)線，其特征在于：所述固定座（9）內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有傳動桿（10），且傳動桿（10）外側(cè)固定連接有從動齒輪（11），所述固定座（9）內(nèi)安裝有第二電機（13），且第二電機（13）的輸出軸端部固定連接有主動齒輪（12），所述主動齒輪（12）與從動齒輪（11）嚙合連接，所述傳動桿（10）的頂端穿過固定座（9）與立桿（14）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動磚塊碼垛流水作業(yè)線，其特征在于：所述支撐座（5）的底部四角均固定連接有液壓缸（25），且液壓缸（25）的活塞桿端部固定連接有支撐板（26），所述支撐座（5）底部位于液壓缸（25）的外側(cè)均安裝有萬向輪（24）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動磚塊碼垛流水作業(yè)線，其特征在于：所述夾板（22）遠離固定板（20）內(nèi)壁的一側(cè)均固定連接有防滑墊（23）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動磚塊碼垛流水作業(yè)線，其特征在于：所述支撐座（5）頂部的一端對稱固定連接有拉桿（27），且拉桿（27）的端部均固定連接有把手（28）。