[實用新型]一種多軸變位機

有效

• 申請號: 201822253802.X
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209565661U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 何大元
• 申請（專利權）人: 成都環龍汽車設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 吳靜宜

本實用新型公開了一種多軸變位機，涉及焊接變位機領域，包括機座、回轉裝置、回轉臂、支撐臂，所述回轉裝置設置于機座上，所述機座內設置有伺服驅動機構，所述伺服驅動機構與回轉裝置電連接，所述回轉臂的中心與回轉裝置連接；所述支撐臂包括第一支撐臂、第二支撐臂，所述第一支撐臂與回轉臂的一端套接，所述第二支撐臂的中心與回轉臂的另一端套接；所述第一支撐臂與第二支撐臂關于回轉臂對稱，所述第一支撐臂關于回轉臂的軸線對稱，所述第二支撐臂關于回轉臂的軸線對稱；所述第一支撐臂所述第一支撐臂和第二支撐臂的兩端均設置有焊接件固定裝置；本實用新型解決了焊接效率低下的問題。

技術領域

本實用新型涉及焊接變位機領域，特別涉及一種多軸變位機。

背景技術

焊接變位機是用來拖動待焊工件，使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業的設備。近幾年來，我國的焊接變位機有了較大的發展，獲得了廣泛的應用。變位機是專用焊接輔助設備，適用于回轉工作的焊接變位，以得到理想的加工位和焊接速度，目前有一種水平單軸變位機，其工作時將焊接組件固定在變位機上，變位機旋轉改變焊接件的焊接位置完成焊接。

傳統的變位機只有一個焊接工位，每次只能焊接一個焊接件，等一個焊接件焊接完成后再進行新的零工件的安裝，焊接工作不連續，焊接效率低下。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：提供了一種多軸變位機，解決了焊接效率低下的問題。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種多軸變位機，包括機座、回轉裝置、回轉臂、支撐臂，所述回轉裝置設置于機座上，所述機座內設置有伺服驅動機構，所述伺服驅動機構與回轉裝置電連接，所述回轉臂的中心與回轉裝置連接；所述支撐臂包括第一支撐臂、第二支撐臂，第一支撐臂與第二支撐臂形狀尺寸一致，所述第一支撐臂與回轉臂的一端套接，所述第二支撐臂的中心與回轉臂的另一端套接；所述第一支撐臂與第二支撐臂關于回轉臂對稱，所述第一支撐臂關于回轉臂的軸線對稱，所述第二支撐臂關于回轉臂的軸線對稱；所述第一支撐臂所述第一支撐臂和第二支撐臂的兩端均設置有焊接件固定裝置。

傳統的變位機只有一個焊接工位，每次只能焊接一個焊接件，等一個焊接件焊接完成后再進行新的零工件的安裝，焊接工作不連續，焊接效率低下。本實用新型一種多軸變位機，設置兩個支撐臂對稱分布在回轉臂的兩端，以回轉臂為界形成上件工位和焊接工位，在上件工位將待焊接工件固定在位于回轉臂同一側的焊接件固定裝置之間，伺服驅動裝置驅動回轉裝置進行水平旋轉，回轉裝置旋轉180°，將待焊接工件回轉到焊接工位，由焊接機器人進行焊接，同時處于上件工位一側的焊接件固定裝置可繼續進行待焊接件的安裝固定，機器人完成焊接后，回轉裝置旋轉180°回到上件工位，準備下一待焊接工件的固定安裝，同時另一側進入焊接工位的待焊接工件重復上述工作流程。焊接工作連續，提高焊接效率。

進一步地，所述焊接件固定裝置包括零點裝置和快換裝置，所述第一支撐臂的一端設置有零點裝置，第一支撐臂的另一端設置有快換裝置，所述第二支撐臂與第一支撐的快換裝置位于回轉臂同一側的一端設置有零點裝置，第二支撐臂的另一端設置有快換裝置，所述快換裝置與外部軸電機連接，所述零點裝置和快換裝置上均設置有夾具安裝平臺，所述夾具安裝平臺上設置有夾具，待焊接件固定于夾具安裝平臺所述零點裝置的夾具安裝平臺與位于回轉臂的同一側的快換裝置的夾具安裝平臺相對，且夾具安裝平臺的中心在同一直線上。待焊接工件在上件工位的夾具安裝平臺上進行固定，完成待焊接工件的固定后，回轉裝置旋轉180°，將待焊接工件回轉到焊接工位。外部軸電機通過機器人控制系統，與焊接機器人進行協調聯動，外部軸電機驅動快換裝置，用于在焊接工作過程中不斷調整焊接件位置，零點裝置校準待焊接工件的初始焊接位置，始終使焊縫處于最佳位置，達到焊接效果；當完成一個焊接工件的焊接，回轉裝置旋轉180°焊接工件回到上件工位。