[實用新型]一種多軸變位機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822253802.X | 申請日： | 2018-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN209565661U | 公開（公告）日： | 2019-11-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 何大元 | 申請（專利權(quán)）人： | 成都環(huán)龍汽車設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B23K37/047 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230 | 代理人： | 吳靜宜 |
| 地址： | 610000 四川省成都市經(jīng)濟技*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 支撐臂 回轉(zhuǎn)臂 回轉(zhuǎn)裝置 機座 伺服驅(qū)動機構(gòu) 本實用新型 軸線對稱 變位機 多軸 套接 焊接變位機 固定裝置 焊接效率 電連接 焊接件 對稱 | ||
1.一種多軸變位機，包括機座(1)、回轉(zhuǎn)裝置(2)、回轉(zhuǎn)臂(3)、支撐臂，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)裝置(2)設(shè)置于機座(1)上，所述機座(1)內(nèi)設(shè)置有伺服驅(qū)動機構(gòu)，所述伺服驅(qū)動機構(gòu)與回轉(zhuǎn)裝置(2)電連接，所述回轉(zhuǎn)臂(3)的中心與回轉(zhuǎn)裝置連接；所述支撐臂包括第一支撐臂(4)、第二支撐臂(5)，第一支撐臂(4)與第二支撐臂(5)形狀尺寸一致，所述第一支撐臂(4)與回轉(zhuǎn)臂(3)的一端套接，所述第二支撐臂(5)的中心與回轉(zhuǎn)臂(3)的另一端套接；所述第一支撐臂(4)與第二支撐臂(5)關(guān)于回轉(zhuǎn)臂(3)對稱，所述第一支撐臂(4)關(guān)于回轉(zhuǎn)臂(3)的軸線對稱，所述第二支撐臂(5)關(guān)于回轉(zhuǎn)臂(3)的軸線對稱；所述第一支撐臂(4)和第二支撐臂(5)的兩端均設(shè)置有焊接件固定裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸變位機，其特征在于：所述焊接件固定裝置包括零點裝置(6)和快換裝置(7)，第一支撐臂(4)的一端設(shè)置有零點裝置(6)，第一支撐臂(4)的另一端設(shè)置有快換裝置(7)，所述第二支撐臂(5)與第一支撐臂(4)的快換裝置(7)位于回轉(zhuǎn)臂(3)同一側(cè)的一端設(shè)置有零點裝置(6)，第二支撐臂(5)的另一端設(shè)置有快換裝置(7)，所述快換裝置(7)與外部軸電機(8)連接，所述零點裝置(6)和快換裝置(7)上均設(shè)置有夾具安裝平臺，夾具安裝平臺上設(shè)置有夾具，所述零點裝置(6)的夾具安裝平臺與位于回轉(zhuǎn)臂(3)的同一側(cè)的快換裝置(7)的夾具安裝平臺相對，且夾具安裝平臺的中心在同一直線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸變位機，其特征在于：所述第一支撐臂(4)與第二支撐臂(5)上設(shè)置有安全圍欄(9)，所述安全圍欄(9)由一條以支撐臂的長度相等的直線和以該直線為弦的圓弧圍成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸變位機，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)臂(3)上設(shè)置有擋板(10)，所述擋板(10)平面與水平面垂直，擋板(10)的長度與回轉(zhuǎn)臂(3)相匹配。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸變位機，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)裝置(2)為蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸變位機，其特征在于：還包括與伺服驅(qū)動裝置連接的急停裝置。
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