[實用新型]一種工件定位系統

有效

• 申請號: 201822253784.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209364651U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 尹慶冬;王曉佳;鄧一洲
• 申請（專利權）人: 華安鋼寶利高新汽車板加工（常熟）有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J9/10;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;吳芳

本實用新型公開一種工件定位系統，用于定位待加工工件，包括承載框、設置在承載框內的至少一個線性裝置、設置在線性裝置下端的至少一個吸盤組件、與線性裝置連接的驅動機構、與驅動機構連接的控制組件以及設置在承載框上的定位編碼器，吸盤組件用于吸附待加工工件；驅動機構包括第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構，第一驅動機構驅動線性裝置沿第一方向移動，第二驅動機構驅動線性裝置沿第二方向移動，第三驅動機構驅動線性裝置沿第三方向移動，第一方向、第二方向及第三方向兩兩垂直。本實用新型設計的工件定位系統定位精度高，操作便捷，可參數化控制定位工件；自動化程度高，提高生產效率，并提高產品的質量合格率。

技術領域

本實用新型涉及先進制造領域，尤其涉及一種工件定位系統。

背景技術

在現有技術中，對待加工工件進行加工時，操作人員手動抓取待加工工件，按照定位要求，先用皮尺測量，再劃定位線目視判斷，待平穩放置工件后進入下一步工序，因此，操作工手動定位工件效率低，且位置準確性不夠高從而影響產品質量。

實用新型內容

為了解決現有技術中存在的問題，本實用新型提供了一種工件定位系統，所述技術方案如下：

本實用新型提供一種工件定位系統，用于定位待加工工件，包括承載框、設置在所述承載框內的至少一個線性裝置、設置在所述線性裝置下端的至少一個吸盤組件、與所述線性裝置連接的驅動機構、與所述驅動機構連接的控制組件以及設置在所述承載框上的定位編碼器，所述吸盤組件用于吸附待加工工件；所述驅動機構包括多個第一驅動機構、多個第二驅動機構和多個第三驅動機構，所述第一驅動機構驅動線性裝置沿第一方向移動，所述第二驅動機構驅動線性裝置沿第二方向移動，所述第三驅動機構驅動線性裝置沿第三方向移動，所述第一方向、第二方向及第三方向兩兩垂直。

進一步地，所述控制組件包括第一控制部件、第二控制部件和第三控制部件，所述第一驅動機構和第三驅動機構均與第一控制部件連接，所述第二控制部件與第二驅動機構連接，所述第三控制部件與定位編碼器連接。

進一步地，所述工件定位系統還包括與所述定位編碼器連接的至少一個傳感器。

進一步地，所述吸盤組件包括連接件和設置在所述連接件下端的吸盤，所述連接件的一端設置有第三氣缸。

進一步地，所述承載框的本體在長度方向上設置有第一線性裝置和第二線性裝置，所述第一線性裝置和第二線性裝置平行，所述第一線性裝置的下端設置有兩個吸盤組件，所述第二線性裝置的下端設置有兩個吸盤組件；在第一方向上所述第一線性裝置的移動方向與所述第二線性裝置的移動方向相同。

進一步地，所述第一線性裝置包括本體和設置在所述本體下端的兩個滑動件，所述滑動件可沿承載框的內框移動。

進一步地，所述第一驅動機構包括多個第一氣缸，所述承載框的兩側均設置有第一氣缸。

進一步地，所述第三驅動機構包括連接板、第二氣缸以及可移動的設置在第二氣缸下端的移動件，所述第二氣缸通過移動件與所述吸盤組件連接，且所述第二氣缸與所述線性裝置連接。

進一步地，所述工件定位系統還包括空氣壓縮儲氣罐，所述空氣壓縮儲氣罐設置在所述承載框的外側。

進一步地，所述工件定位系統還包括設置在承載框內的連接軸，所述連接軸的兩端均設置有連接器，所述第一驅動機構與線性裝置通過連接軸連接，所述連接軸與所述線性裝置平行。

進一步地，所述承載框為中空的矩形結構。

本實用新型提供的技術方案帶來的有益效果如下：

a.本實用新型設計的工件定位系統定位精度高，操作便捷，參數化控制定位工件，可完成用于工件定位裝置的不同參數的設置；

b.工件定位系統自動化程度高，提高生產效率，提高產品的質量合格率。