[實(shí)用新型]一種工件定位系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201822253784.5 | 申請(qǐng)日： | 2018-12-29 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN209364651U | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-09-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 尹慶冬;王曉佳;鄧一洲 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 華安鋼寶利高新汽車(chē)板加工（常熟）有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J15/06 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J15/06;B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 蘇州創(chuàng)元專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103 | 代理人： | 孫仿衛(wèi);吳芳 |
| 地址： | 215500 江蘇省*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 線(xiàn)性裝置 工件定位系統(tǒng) 方向移動(dòng) 承載框 第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 本實(shí)用新型 待加工工件 吸盤(pán)組件 驅(qū)動(dòng) 參數(shù)化控制 定位編碼器 定位精度高 質(zhì)量合格率 定位工件 控制組件 兩兩垂直 生產(chǎn)效率 吸附 自動(dòng)化 | ||
1.一種工件定位系統(tǒng)，用于定位待加工工件，其特征在于，包括承載框(1)、設(shè)置在所述承載框(1)內(nèi)的至少一個(gè)線(xiàn)性裝置(2)、設(shè)置在所述線(xiàn)性裝置(2)下端的至少一個(gè)吸盤(pán)組件(3)、與所述線(xiàn)性裝置(2)連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的控制組件以及設(shè)置在所述承載框(1)上的定位編碼器，所述吸盤(pán)組件(3)用于吸附待加工工件；
所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)和多個(gè)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)性裝置(2)沿第一方向移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)性裝置(2)沿第二方向移動(dòng)，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)性裝置(2)沿第三方向移動(dòng)，所述第一方向、第二方向及第三方向兩兩垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件定位系統(tǒng)，其特征在于，所述控制組件包括第一控制部件(7)、第二控制部件和第三控制部件，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)均與第一控制部件(7)連接，所述第二控制部件與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)連接，所述第三控制部件與定位編碼器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件定位系統(tǒng)，其特征在于，所述工件定位系統(tǒng)還包括與所述定位編碼器連接的至少一個(gè)傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件定位系統(tǒng)，其特征在于，所述吸盤(pán)組件(3)包括連接件(31)和設(shè)置在所述連接件(31)下端的吸盤(pán)(32)，所述連接件(31)的一端設(shè)置有第三氣缸(33)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件定位系統(tǒng)，其特征在于，所述承載框(1)的本體在長(zhǎng)度方向上設(shè)置有第一線(xiàn)性裝置(21)和第二線(xiàn)性裝置(22)，所述第一線(xiàn)性裝置(21)和第二線(xiàn)性裝置(22)平行，所述第一線(xiàn)性裝置(21)的下端設(shè)置有兩個(gè)吸盤(pán)組件(3)，所述第二線(xiàn)性裝置(22)的下端設(shè)置有兩個(gè)吸盤(pán)組件(3)；在第一方向上所述第一線(xiàn)性裝置(21)的移動(dòng)方向與所述第二線(xiàn)性裝置(22)的移動(dòng)方向相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工件定位系統(tǒng)，其特征在于，所述第一線(xiàn)性裝置(21)包括本體(211)和設(shè)置在所述本體(211)下端的兩個(gè)滑動(dòng)件(212)，所述滑動(dòng)件(212)可沿承載框(1)的內(nèi)框移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件定位系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括多個(gè)第一氣缸，所述承載框(1)的兩側(cè)均設(shè)置有第一氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件定位系統(tǒng)，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括連接板(63)、第二氣缸(61)以及可移動(dòng)的設(shè)置在第二氣缸(61)下端的移動(dòng)件(62)，所述第二氣缸(61)通過(guò)移動(dòng)件(62)與所述吸盤(pán)組件(3)連接，且所述第二氣缸(61)與所述線(xiàn)性裝置(2)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件定位系統(tǒng)，其特征在于，所述工件定位系統(tǒng)還包括空氣壓縮儲(chǔ)氣罐(9)，所述空氣壓縮儲(chǔ)氣罐(9)設(shè)置在所述承載框(1)的外側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件定位系統(tǒng)，其特征在于，所述工件定位系統(tǒng)還包括設(shè)置在承載框(1)內(nèi)的連接軸(8)，所述連接軸(8)的兩端均設(shè)置有連接器，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)與所述線(xiàn)性裝置(2)通過(guò)連接軸(8)連接，所述連接軸(8)與所述線(xiàn)性裝置(2)平行。
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