[實用新型]一種三維直角機器人

有效

• 申請號: 201822253726.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209565660U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 何大元
• 申請（專利權）人: 成都環龍汽車設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 何祖斌

本實用新型公開了一種三維直角機器人，包括橫梁，橫梁表面設置有滑軌，橫梁底部的兩端和中心點設置有垂直于橫梁的立柱；滑軌上設置有三維直角機構，其底部為與滑軌相匹配的X向滑動板，其表面設置有Y向拖鏈槽且連接有與其槽面相匹配的Y向升降梁，其一端連接有Z向滑動板，其另一端面上設置有Z向拖鏈槽，同時連接有與其槽面相匹配的Z向升降梁。本實用新型中，三維直角機構由伺服電機、齒輪、齒條驅動，同時配直線滑軌導向，從而行走平穩、定位精確可靠，且可實現X、Y、Z三個方向行走；立柱和橫梁均采用優質板材組焊而成，焊后均進行去應力處理，有效防止加工的變形，從而增加了變位機的使用壽命和使用過程中的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別涉及一種三維直角機器人。

背景技術

低成本競爭的加劇，環境法規的日趨嚴格，以及從業人員生產技能的降低，致使制造商承受著越來越大的壓力。此外，制造商還面臨提高生產力、產品質量及安全水平的挑戰。在這種形式下，采取可持續的制造解決方案是一條成本效益顯著的途徑，可實現經濟效益、環境效益乃至工廠總體績效的全面改善。由于工業自動化的全面發展和科學技術的不斷提高，對工作效率的提高迫在眉睫。單純的手工勞作已滿足不了工業自動化的要求，因此，必須利用先進設備生產自動化機械以取代人的勞動，滿足工業自動化的需求。其中工業機器人是其發展過程中的重要產物之一，它不僅提高了勞動生產的效率，還能代替人類完成高強度、危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。

傳統的焊錫作業均由手工操作完成，工作效率低。現在市面上已有一些能夠替代手工焊錫的焊錫機器人，但這類焊錫機器人的點膠、焊接的速度和精度都不夠，且不能夠完全實現自動化操作，需要人工作業，生產效率有待提高。

發明內容

本實用新型的目的在于：提供了一種三維直角機器人，解決了焊接速度和精度的問題，且其操作簡便，自動化操作，生產效率較高。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種三維直角機器人，包括橫梁，所述橫梁表面設置有滑軌，所述橫梁底部的兩端和中心點設置有垂直于所述橫梁的立柱；所述滑軌上設置有三維直角機構，所述三維直角機構底部為與所述滑軌相匹配的X向滑動板，所述X向滑動板可在所述滑軌上進行滑動；所述X向滑動板上設置有Y向拖鏈槽，所述Y向拖鏈槽上連接有與其槽面相匹配的Y向升降梁，所述Y向升降梁為條形結構；所述Y向升降梁可在所述Y向拖鏈槽上進行滑動；所述Y向升降梁的一端連接有與之垂直的Z向滑動板，所述Z向滑動板的另一端面上設置有Z向拖鏈槽，所述Z向拖鏈槽與所述滑軌相互垂直；所述Z向拖鏈槽上連接有與其槽面相匹配的Z向升降梁，所述Z向升降梁可在所述Z向拖鏈槽上進行滑動。本實用新型通過伺服電機、齒輪、齒條驅動，同時配直線滑軌導向，從而行走平穩、定位精確可靠，且可實現X、Y、Z三個方向行走；立柱橫梁均采用優質板材組焊而成，焊后均進行去應力處理，有效防止加工的變形，從而增加了變位機的使用壽命和使用過程中的穩定性。同時，本實用新型利用電腦可進行遠程控制，其才做簡便，可設置為自動化工作模式，節約了人力，生產效率高。

進一步地，所述三維直角機構由伺服電機、齒輪、齒條進行驅動。通過伺服電機、齒輪和齒條的相互配合，不僅其構造簡單，節約了成本，且靈敏度和速度較高，保證了其工作時的精度。

進一步地，所述X向滑動板上設置有第一拖鏈支撐轉軸，其位于所述Y向升降梁的一側，垂直于所述X向滑動板；所述第一拖鏈支撐轉軸與所述X向滑動板通過第一拖鏈支架連接。其中，X向滑動板用于在滑軌上的X軸向滑動，Y向升降梁用于Y軸向的升降滑動，第一拖鏈支撐轉軸用于輔助其滑動，第一拖鏈支架用于連接固定第一拖鏈支撐轉軸。

進一步地，所述Y向升降梁的一側設置有第二拖鏈支架，所述第二拖鏈支架側面為直角三角形；所述第二拖鏈支架位于所述X向滑動板表面的一側中心處，也與所述Y向升降梁的側面連接；所述第二拖鏈支架上設置有與所述第一拖鏈支撐轉軸相垂直的第二拖鏈支撐轉軸。其中，第二拖鏈支架用于連接固定第二拖鏈支撐轉軸。