[實用新型]一種三維直角機器人

有效

• 申請號: 201822253726.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209565660U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 何大元
• 申請（專利權）人: 成都環龍汽車設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 何祖斌

1.一種三維直角機器人，包括橫梁(2)，所述橫梁(2)表面設置有滑軌(3)，所述橫梁(2)底部的兩端和中心點設置有垂直于所述橫梁的立柱(1)；所述滑軌(3)上設置有三維直角機構(4)，其特征在于：所述三維直角機構(4)底部為與所述滑軌相匹配的X向滑動板(5)，所述X向滑動板(5)可在所述滑軌(3)上進行滑動；所述X向滑動板(5)上設置有Y向拖鏈槽(6)，所述Y向拖鏈槽(6)上連接有與其槽面相匹配的Y向升降梁(7)，所述Y向升降梁(7)為條形結構；所述Y向升降梁(7)可在所述Y向拖鏈槽(6)上進行滑動；所述Y向升降梁(7)的一端連接有與之垂直的Z向滑動板(8)，所述Z向滑動板(8)的另一端面上設置有Z向拖鏈槽(9)，所述Z向拖鏈槽(9)與所述滑軌(3)相互垂直；所述Z向拖鏈槽(9)上連接有與其槽面相匹配的Z向升降梁(10)，所述Z向升降梁(10)可在所述Z向拖鏈槽(9)上進行滑動。

2.根據權利要求1所述的一種三維直角機器人，其特征在于：所述三維直角機構(4)由伺服電機、齒輪、齒條進行驅動。

3.根據權利要求1所述的一種三維直角機器人，其特征在于：所述X向滑動板(5)上設置有第一拖鏈支撐轉軸(11)，其位于所述Y向升降梁(7)的一側，垂直于所述X向滑動板(5)；所述第一拖鏈支撐轉軸(11)與所述X向滑動板(5)通過第一拖鏈支架(12)連接。

4.根據權利要求3所述的一種三維直角機器人，其特征在于：所述Y向升降梁(7)的一側設置有第二拖鏈支架(13)，所述第二拖鏈支架(13)側面為直角三角形；所述第二拖鏈支架(13)位于所述X向滑動板表面的一側中心處，也與所述Y向升降梁(7)的側面連接；所述第二拖鏈支架(13)上設置有與所述第一拖鏈支撐轉軸(11)相垂直的第二拖鏈支撐轉軸(14)。

5.根據權利要求3所述的一種三維直角機器人，其特征在于：所述Z向滑動板(8)上設置有第三拖鏈支架(15)，所述第三拖鏈支架(15)上連接固定有第三支撐轉軸(16)，所述第三支撐轉軸(16)平行于所述Y向升降梁(7)，且位于同一直線上。

6.根據權利要求3所述的一種三維直角機器人，其特征在于：所述X向滑動板(5)上設置有支撐架(17)，所述支撐架(17)由三個中空直板組成，其中兩個中空直板垂直于所述X向滑動板(5)，且連接固定在所述X向滑動板(5)的邊緣處；另一個中空直板與所述X向滑動板(5)平行，連接固定于垂直于所述X向滑動板(5)的中空直板的頂部，形成閉合結構。

7.根據權利要求6所述的一種三維直角機器人，其特征在于：所述支撐架(17)的寬度大于所述Y向升降梁(7)的寬度，小于所述X向滑動板(5)的寬度。

8.根據權利要求6所述的一種三維直角機器人，其特征在于：所述支撐架(17)上設置有滑動組合部件(18)，所述滑動組合部件(18)由一段條形方管和一段U型管組成；其中U型管的放置方向垂直于所述滑軌(3)，且連接在所述支撐架(17)的頂部中心處；條形方管的放置方向與所述Y向升降梁(7)的放置方向位于同一直線上，且連接在所述Y向升降梁(7)的頂部；所述滑動組合部件(18)的地面投影長度小于所述Y向升降梁(7)的投影長度。

9.根據權利要求8所述的一種三維直角機器人，其特征在于：所述支撐架(17)的側面下部也設置有所述滑動組合部件(18)，其中U型管的放置方向與所述滑軌(3)平行，且連接在所述支撐架(17)的側面下部；條形方管的放置方向與所述滑軌(3)平行，且位于所述橫梁(2)的側方。

10.根據權利要求8所述的一種三維直角機器人，其特征在于：所述Z向升降梁(10)的側面也設置有所述滑動組合部件(18)，其中U型管的放置方向與所述Z向升降梁(10)平行，且連接在所述Y向升降梁(7)遠離所述X向滑動板(5)的側面上；條形方管的放置方向與所述Z向升降梁(10)平行且位于同一直線上，且連接固定在所述Z向升降梁(10)的側面上。