[實(shí)用新型]三軸吸盤式機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822253270.X
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN210025340U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁國棟;袁河鏈;梁豐;梁嵐;林浩波;黃靈;戴崢嶸;蔡欽愉;蘇梓淇
• 申請（專利權(quán)）人: 河源職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J18/00
• 代理公司: 44268 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 王永文;劉文求

本實(shí)用新型公開的三軸吸盤式機(jī)械手，包括機(jī)身以及設(shè)置在所述機(jī)身頂部的物品運(yùn)載裝置；所述物品運(yùn)載裝置包括：第一活動部，相對于所述第一活動部進(jìn)行往復(fù)線性運(yùn)動的第二活動部以及設(shè)置在所述第二活動部上的用于吸附物品的吸附裝置。該三軸吸盤式機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)對中小型的平板類的零件的放料、移動或碼料，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動化，提升生產(chǎn)效率。該實(shí)用新型還具有簡單、實(shí)用，制造成本低，性能穩(wěn)定，維修方便的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及三軸吸盤式機(jī)械手。

背景技術(shù)

隨著時代的進(jìn)步、社會的發(fā)展，越來越多的年輕人不愿意從事繁瑣的體力勞動，造成勞動力缺失。工業(yè)生產(chǎn)的自動化、規(guī)模化已是大勢所趨，制造業(yè)企業(yè)中很多工作崗位正在逐步使用機(jī)器代替人工操作。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中針對中小型的平板類型的零件的放料、移動或碼料操作的機(jī)械手種類較少且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，有的成本較高不適用于中小企業(yè)的生產(chǎn)。

因而現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，適于中小型平板類零件取放的機(jī)械手。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

三軸吸盤式機(jī)械手，其中，包括機(jī)身以及設(shè)置在所述機(jī)身頂部的物品運(yùn)載裝置；

所述物品運(yùn)載裝置包括：第一活動部，相對于所述第一活動部進(jìn)行往復(fù)線性運(yùn)動的第二活動部以及設(shè)置在所述第二活動部上的用于吸附物品的吸附裝置。

所述的三軸吸盤式機(jī)械手，其中，還包括用于將所述第一活動部進(jìn)行往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)裝置；所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在所述第一活動部與所述機(jī)身連接處。

所述的三軸吸盤式機(jī)械手，其中，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括推力軸承以及為所述推力軸承提供動力的第一動力機(jī)構(gòu)；所述第一活動部通過所述推力軸承與所述旋轉(zhuǎn)裝置連接。

所述的三軸吸盤式機(jī)械手，其中，所述第一活動部包括支座，與所述支座連接的絲桿，相對于所述絲桿進(jìn)行往復(fù)線性運(yùn)動的滑塊以及為所述滑塊運(yùn)動提供動力的第一步進(jìn)電機(jī)；所述第一步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在所述絲桿的頂部。

所述的三軸吸盤式機(jī)械手，其中，所述第二活動部包括傳送帶，直線導(dǎo)軌以及為所述傳輸帶提供動力的第二動力機(jī)構(gòu)；所述直線導(dǎo)軌的一端固定在所述傳送帶上，另一端安裝有所述吸附裝置。

所述的三軸吸盤式機(jī)械手，其中，所述機(jī)身包括機(jī)殼，設(shè)置在所述機(jī)殼內(nèi)部的真空泵、與所述真空泵相連接的氣源處理器、電磁控制開關(guān)以及設(shè)置在所述機(jī)殼外部的控制器。

所述的三軸吸盤式機(jī)械手，其中，所述第一動力機(jī)構(gòu)包括第二步進(jìn)電機(jī)，同步輪以及同步帶；所述同步輪與所述推力軸承連接，所述第二步進(jìn)電機(jī)固定設(shè)置在機(jī)身上。

所述的三軸吸盤式機(jī)械手，其中，所述吸附裝置包括若干真空吸盤，所述真空吸盤之間串聯(lián)連接。

所述的三軸吸盤式機(jī)械手，其中，所述吸附裝置包括四個真空吸盤。

有益效果：本實(shí)用新型所提供的三軸吸盤式機(jī)械手，具有結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，對中小型平板零件的抓取、放置，動作簡單、可靠，性能穩(wěn)定。同時該機(jī)械手生產(chǎn)加工成本較低，適用于中小企業(yè)的生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所提供的三軸吸盤式機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所提供的三軸吸盤式機(jī)械手的拆分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型所提供的三軸吸盤式機(jī)械手的另一視角的部分拆分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式