[實用新型]三軸吸盤式機械手

有效

• 申請號: 201822253270.X
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN210025340U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 梁國棟;袁河鏈;梁豐;梁嵐;林浩波;黃靈;戴崢嶸;蔡欽愉;蘇梓淇
• 申請（專利權）人: 河源職業技術學院
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J18/00
• 代理公司: 44268 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王永文;劉文求

1.三軸吸盤式機械手，其特征在于，包括機身以及設置在所述機身頂部的物品運載裝置；

所述物品運載裝置包括：第一活動部，相對于所述第一活動部進行往復線性運動的第二活動部以及設置在所述第二活動部上的用于吸附物品的吸附裝置。

2.根據權利要求1所述的三軸吸盤式機械手，其特征在于，還包括用于將所述第一活動部進行往復旋轉運動的旋轉裝置；所述旋轉裝置設置在所述第一活動部與所述機身連接處。

3.根據權利要求2所述的三軸吸盤式機械手，其特征在于，所述旋轉裝置包括推力軸承以及為所述推力軸承提供動力的第一動力機構；所述第一活動部通過所述推力軸承與所述旋轉裝置連接。

4.根據權利要求2所述的三軸吸盤式機械手，其特征在于，所述第一活動部包括支座，與所述支座連接的絲桿，相對于所述絲桿進行往復線性運動的滑塊以及為所述滑塊運動提供動力的第一步進電機；所述第一步進電機設置在所述絲桿的頂部。

5.根據權利要求1所述的三軸吸盤式機械手，其特征在于，所述第二活動部包括傳送帶，直線導軌以及為所述傳送帶提供動力的第二動力機構；所述直線導軌的一端固定在所述傳送帶上，另一端安裝有所述吸附裝置。

6.根據權利要求1所述的三軸吸盤式機械手，其特征在于，所述機身包括機殼，設置在所述機殼內部的真空泵、與所述真空泵相連接的氣源處理器、電磁控制開關以及設置在所述機殼外部的控制器。

7.根據權利要求3所述的三軸吸盤式機械手，其特征在于，所述第一動力機構包括第二步進電機，同步輪以及同步帶；所述同步輪與所述推力軸承連接，所述第二步進電機固定設置在機身上。

8.根據權利要求1所述的三軸吸盤式機械手，其特征在于，所述吸附裝置包括若干真空吸盤，所述真空吸盤之間串聯連接。

9.根據權利要求8所述的三軸吸盤式機械手，其特征在于，所述吸附裝置包括四個真空吸盤。

10.根據權利要求1所述的三軸吸盤式機械手，其特征在于，所述機身底部設置有腳輪。