[實用新型]具有多軸移動功能的磁環排料機構

有效

• 申請號: 201822253244.7
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209442226U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 趙立文;馬永軍
• 申請（專利權）人: 東莞市海天磁業股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 葉玉鳳;徐勛夫

本實用新型公開一種具有多軸移動功能的磁環排料機構，包括工作臺、磁環排料盤、X軸移動機構、Y軸移動機構和Z軸移動機構；所述Y軸移動機構和X軸移動機構設置在Z軸移動機構的上方，該X軸移動機構設置在Y軸移動機構上，所述磁環排料盤設置在X軸移動機構上，各個磁環排料盤上均鑲嵌有多個柱型磁體；通過在設有X軸移動機構、Y軸移動機構和Z軸移動機構，使得磁環排料盤能夠在行程范圍的空間內隨意的移動，使得上一道工序下落的磁環能夠鋪設到磁環排料盤的任一位置上；同時，在磁環排料盤上設有多個柱型磁體，能夠使得磁環排料盤排滿后直接在上面疊設一個空的磁環排料盤繼續排料，節省了一些工序，更大程度的提高排料的效率。

技術領域

本實用新型涉及充磁機領域技術，尤其是指一種具有多軸移動功能的磁環排料機構。

背景技術

磁環對保證電子設備的正常工作具有重要作用，其產量大。在生產磁環的過程中，磁環需要從螺旋盤中下落，接著整齊的排列到磁環排料盤中，接著通過電泳涂覆之后會通過烘烤進行固化處理，現工廠中大部分都是用人手的將磁環排列到磁環排料盤上的，不能夠直接從上一道工序直接整齊的排列在磁環排料盤上，使得排料的效率十分低下，而且排列的不整齊。

現在需要一種新的磁環排料盤來解決上述問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種具有多軸移動功能的磁環排料機構，其能有效解決現有之磁環排料機構存在排料效率低和排料不整齊的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：

一種具有多軸移動功能的磁環排料機構，包括工作臺、磁環排料盤、X軸移動機構、Y軸移動機構和Z軸移動機構；所述Z軸移動機構設置在工作臺上；所述Y軸移動機構和X軸移動機構設置在Z軸移動機構的上方，該X軸移動機構設置在Y軸移動機構上，通過Y軸移動機構可帶動X軸移動機構在水平方向上沿Y軸平移；所述磁環排料盤設置在X軸移動機構上，該磁環排料盤可通過X軸移動機構帶動在水平方向上沿X軸平移，該磁環排料盤有多個，各個磁環排料盤上均鑲嵌有多個柱型磁體，上下兩層磁環排料盤之間通過柱形磁體的磁力在豎直方向上吸附在一起。

作為一種優選方案：所述X軸移動機構包括有X軸滑動塊、X軸驅動器和連接在X軸驅動器右側的送料器，前述磁環排料盤設置在X軸滑動塊上，該X軸滑動塊設置在送料器上，通過X軸驅動器可帶動磁環排料盤在送料器上X軸移動。

作為一種優選方案：所述Y軸移動機構包括有Y軸驅動器、滑軌和與滑軌滑動配合的Y軸滑動塊，前述X軸移動機構設置在Y軸滑動塊上，該Y軸驅動器具有一連接桿，該連接桿的一端固定連接有一連接塊，該連接塊固定在送料器上，通過Y軸驅動器可帶動X軸移動機構在水平方向上Y軸平移。

作為一種優選方案：所述Z軸移動機構包括有Z軸驅動器和支撐板，前述X軸移動機構和Y軸移動機構設置在支撐板的上表面。

作為一種優選方案：所述支撐板上設有傳感器，該傳感器能夠限定X軸移動機構在Y軸方向上的位移行程。

作為一種優選方案：所述傳感器的數量為4個，4個傳感器兩兩對稱的設置在前述滑軌兩端。

作為一種優選方案：所述X軸驅動器為伺服電機。

作為一種優選方案：所述Y軸驅動器為氣缸，前述工作臺上設有安裝架，該Y軸驅動器固定在安裝架上。

作為一種優選方案：所述磁環排料盤呈矩形環狀結構，該磁環排料盤中等距設有多個相互平行的安裝橫梁和與橫梁相互垂直的多個排料條。

作為一種優選方案：所述工作臺上還設有急停按鈕。

本實用新型與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知：