[實(shí)用新型]具有多軸移動(dòng)功能的磁環(huán)排料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822253244.7
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN209442226U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙立文;馬永軍
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市海天磁業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 葉玉鳳;徐勛夫

1.一種具有多軸移動(dòng)功能的磁環(huán)排料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括工作臺(tái)、磁環(huán)排料盤、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺(tái)上；所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，該X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，通過Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)在水平方向上沿Y軸平移；所述磁環(huán)排料盤設(shè)置在X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，該磁環(huán)排料盤可通過X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在水平方向上沿X軸平移，該磁環(huán)排料盤有多個(gè)，各個(gè)磁環(huán)排料盤上均鑲嵌有多個(gè)柱型磁體，上下兩層磁環(huán)排料盤之間通過柱形磁體的磁力在豎直方向上吸附在一起。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多軸移動(dòng)功能的磁環(huán)排料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有X軸滑動(dòng)塊、X軸驅(qū)動(dòng)器和連接在X軸驅(qū)動(dòng)器右側(cè)的送料器，前述磁環(huán)排料盤設(shè)置在X軸滑動(dòng)塊上，該X軸滑動(dòng)塊設(shè)置在送料器上，通過X軸驅(qū)動(dòng)器可帶動(dòng)磁環(huán)排料盤在送料器上X軸移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有多軸移動(dòng)功能的磁環(huán)排料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有Y軸驅(qū)動(dòng)器、滑軌和與滑軌滑動(dòng)配合的Y軸滑動(dòng)塊，前述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y軸滑動(dòng)塊上，該Y軸驅(qū)動(dòng)器具有一連接桿，該連接桿的一端固定連接有一連接塊，該連接塊固定在送料器上，通過Y軸驅(qū)動(dòng)器可帶動(dòng)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)在水平方向上Y軸平移。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有多軸移動(dòng)功能的磁環(huán)排料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有Z軸驅(qū)動(dòng)器和支撐板，前述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐板的上表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有多軸移動(dòng)功能的磁環(huán)排料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐板上設(shè)有傳感器，該傳感器能夠限定X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)在Y軸方向上的位移行程。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有多軸移動(dòng)功能的磁環(huán)排料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳感器的數(shù)量為4個(gè)，4個(gè)傳感器兩兩對稱的設(shè)置在前述滑軌兩端。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有多軸移動(dòng)功能的磁環(huán)排料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述X軸驅(qū)動(dòng)器為伺服電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有多軸移動(dòng)功能的磁環(huán)排料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述Y軸驅(qū)動(dòng)器為氣缸，前述工作臺(tái)上設(shè)有安裝架，該Y軸驅(qū)動(dòng)器固定在安裝架上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多軸移動(dòng)功能的磁環(huán)排料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述磁環(huán)排料盤呈矩形環(huán)狀結(jié)構(gòu)，該磁環(huán)排料盤中等距設(shè)有多個(gè)相互平行的安裝橫梁和與橫梁相互垂直的多個(gè)排料條。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多軸移動(dòng)功能的磁環(huán)排料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述工作臺(tái)上還設(shè)有急停按鈕。