[實用新型]產品自動測試裝置

有效

• 申請號: 201822252471.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209821321U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 張玉亮
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: G01R31/01
• 分類號: G01R31/01
• 代理公司: 11327 北京鴻元知識產權代理有限公司
• 代理人: 王迎;袁文婷

1.一種產品自動測試裝置，包括：搬運模組、設置在所述搬運模組兩個相對側的上料料倉和下料料倉，以及設置在所述搬運模組另外兩個相對側的兩組測試箱；其中，

所述搬運模組包括架臺、設置在所述架臺上的上料搬運組立、兩組輸送組立、兩組搬運機械手、兩組定位翻轉組立和下料搬運組立，每組搬運機械手均包括兩個搬運夾爪；

所述上料搬運組立將所述上料料倉內的兩個產品分別抓取至兩個定位翻轉組立內，所述定位翻轉組立將對應產品夾持并翻轉預設角度，并將翻轉后的產品運輸至對應側搬運機械手的取料位；

所述一組搬運機械手的其中一個搬運夾爪對取料位的產品進行抓取，另一個搬運夾爪抓取對應側測試箱內已完成測試的產品；

然后，所述其中一個搬運夾爪將抓取的產品放置在所述測試箱內，所述另外一個搬運夾爪將測試合格的產品輸送至所述輸送組立；

所述輸送組立將所述測試合格的產品輸送至下料位，所述下料搬運組立將下料位處的產品抓取至所述下料料倉內。

2.如權利要求1所述的產品自動測試裝置，其中，

所述上料料倉包括放置有待測試產品料盤的產品放置區、供所述上料搬運組立取料的取料位以及空料盤回收位；

所述下料料倉包括空料盤、供所述下料搬運組立放料的放料位以及放置有測試合格產品料盤的產品放置區。

3.如權利要求1所述的產品自動測試裝置，其中，

所述上料搬運組立包括固定在所述架臺上的第一支撐架、設置在所述第一支撐架上的第一搬運電缸，及設置在所述第一搬運電缸上的兩個上料夾爪；

在所述兩個上料夾爪的其中一個夾爪上設置有第一滑動氣缸，所述第一滑動氣缸用于調整所述兩個上料夾爪之間的距離。

4.如權利要求3所述的產品自動測試裝置，其中，

所述兩個上料夾爪之間的最小距離等于所述上料料倉中兩個待測試產品之間的距離，所述兩個上料夾爪之間的最大距離等于所述兩個定位翻轉組立之間的距離。

5.如權利要求3所述的產品自動測試裝置，其中，

每組所述定位翻轉組立均包括搬運氣缸、設置在所述搬運氣缸上的精定位組立和旋轉夾持組立；

在所述精定位組立上設置有產品定位座，所述上料夾爪抓取的產品放置在所述產品定位座內；

所述旋轉夾持組立包括旋轉氣缸和兩個夾持爪。

6.如權利要求5所述的產品自動測試裝置，其中，

所述精定位組立帶動所述產品定位座及產品向上運動至所述兩個夾持爪的夾持位，所述兩個夾持爪夾持所述產品，所述旋轉氣缸帶動所述夾持爪夾持的產品旋轉翻轉；并且，

翻轉后的產品放回至所述產品定位座內，所述搬運氣缸將所述產品定位座及翻轉后的產品輸送至所述搬運機械手的取料位。

7.如權利要求1所述的產品自動測試裝置，其中，

所述輸送組立包括無桿氣缸和設置在所述無桿氣缸上的仿形工裝座；

所述搬運夾爪將測試合格的產品抓取至所述仿形工裝座內，所述無桿氣缸帶動所述仿形工裝座及產品運動至供所述下料搬運組立取料的下料位。

8.如權利要求1所述的產品自動測試裝置，其中，

所述下料搬運組立包括固定在所述架臺上的第二支撐架、設置在所述第二支撐架上的第二搬運電缸，及設置在所述第二搬運電缸上的兩個下料夾爪；

在所述兩個下料夾爪的其中一個夾爪上設置有第二滑動氣缸，所述第二滑動氣缸用于調整所述兩個下料夾爪之間的距離。

9.如權利要求1所述的產品自動測試裝置，其中，

還包括NG品傳輸組立，所述NG品傳輸組立包括平皮帶以及帶動所述平皮帶滾動的電機；

當所述測試箱測試的產品為NG產品時，所述搬運機械手將所述NG產品放置在所述平皮帶上輸出。