[實(shí)用新型]產(chǎn)品自動(dòng)測(cè)試裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822252471.8
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN209821321U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張玉亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/01
• 分類號(hào): G01R31/01
• 代理公司: 11327 北京鴻元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 王迎;袁文婷

本實(shí)用新型提供一種產(chǎn)品自動(dòng)測(cè)試裝置，包括搬運(yùn)模組、設(shè)置在搬運(yùn)模組兩個(gè)相對(duì)側(cè)的上料料倉和下料料倉，以及設(shè)置在搬運(yùn)模組另外兩個(gè)相對(duì)側(cè)的兩組測(cè)試箱；上料搬運(yùn)組立將上料料倉內(nèi)的兩個(gè)產(chǎn)品分別抓取至兩個(gè)定位翻轉(zhuǎn)組立內(nèi)，定位翻轉(zhuǎn)組立將對(duì)應(yīng)產(chǎn)品夾持并翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度；其中一個(gè)搬運(yùn)夾爪對(duì)取料位的產(chǎn)品進(jìn)行抓取，另一個(gè)搬運(yùn)夾爪抓取對(duì)應(yīng)側(cè)測(cè)試箱內(nèi)已完成測(cè)試的產(chǎn)品；一個(gè)搬運(yùn)夾爪將抓取的產(chǎn)品放置在測(cè)試箱內(nèi)，另外一個(gè)搬運(yùn)夾爪將測(cè)試合格的產(chǎn)品輸送至輸送組立；輸送組立將測(cè)試合格的產(chǎn)品輸送至下料位，下料搬運(yùn)組立將下料位處的產(chǎn)品抓取至下料料倉內(nèi)。利用上述實(shí)用新型能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩顆產(chǎn)品的自動(dòng)化測(cè)試，使用安全可靠，效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種產(chǎn)品自動(dòng)測(cè)試裝置。

背景技術(shù)

隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，對(duì)電子加工領(lǐng)域的要求也越來越高，采用傳統(tǒng)測(cè)試設(shè)備測(cè)試產(chǎn)品，單次僅能測(cè)試一個(gè)產(chǎn)品，且對(duì)測(cè)試不合格的產(chǎn)品需要人工收集，產(chǎn)品上料及測(cè)試后的分類自動(dòng)化程度低，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的測(cè)試效率及質(zhì)量。

為此，亟需一種測(cè)試裝置能夠高效率的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品測(cè)試及分類的全自動(dòng)化。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種產(chǎn)品自動(dòng)測(cè)試裝置，以解決現(xiàn)有測(cè)試裝置測(cè)試速度慢、效率低等問題。

本實(shí)用新型提供的產(chǎn)品自動(dòng)測(cè)試裝置，包括：搬運(yùn)模組、設(shè)置在搬運(yùn)模組兩個(gè)相對(duì)側(cè)的上料料倉和下料料倉，以及設(shè)置在搬運(yùn)模組另外兩個(gè)相對(duì)側(cè)的兩組測(cè)試箱；其中，搬運(yùn)模組包括架臺(tái)、設(shè)置在架臺(tái)上的上料搬運(yùn)組立、兩組輸送組立、兩組搬運(yùn)機(jī)械手、兩組定位翻轉(zhuǎn)組立和下料搬運(yùn)組立，每組搬運(yùn)機(jī)械手均包括兩個(gè)搬運(yùn)夾爪；上料搬運(yùn)組立將上料料倉內(nèi)的兩個(gè)產(chǎn)品分別抓取至兩個(gè)定位翻轉(zhuǎn)組立內(nèi)，定位翻轉(zhuǎn)組立將對(duì)應(yīng)產(chǎn)品夾持并翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，并將翻轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品運(yùn)輸至對(duì)應(yīng)側(cè)搬運(yùn)機(jī)械手的取料位；一組搬運(yùn)機(jī)械手的其中一個(gè)搬運(yùn)夾爪對(duì)取料位的產(chǎn)品進(jìn)行抓取，另一個(gè)搬運(yùn)夾爪抓取對(duì)應(yīng)側(cè)測(cè)試箱內(nèi)已完成測(cè)試的產(chǎn)品；然后，其中一個(gè)搬運(yùn)夾爪將抓取的產(chǎn)品放置在測(cè)試箱內(nèi)，另外一個(gè)搬運(yùn)夾爪將測(cè)試合格的產(chǎn)品輸送至輸送組立；輸送組立將測(cè)試合格的產(chǎn)品輸送至下料位，下料搬運(yùn)組立將下料位處的產(chǎn)品抓取至下料料倉內(nèi)。

利用上述根據(jù)本實(shí)用新型的產(chǎn)品自動(dòng)測(cè)試裝置，通過兩組搬運(yùn)機(jī)械手及兩組定位翻轉(zhuǎn)組立，配合兩個(gè)測(cè)試箱，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩顆產(chǎn)品或物料的同時(shí)測(cè)試，產(chǎn)品的搬運(yùn)、取放及測(cè)試均是雙動(dòng)作，測(cè)試速度快、效率高；此外，還能夠?qū)Σ煌瑴y(cè)試結(jié)果的產(chǎn)品進(jìn)行分類運(yùn)輸，提高產(chǎn)品測(cè)試的自動(dòng)化程度。

為了實(shí)現(xiàn)上述以及相關(guān)目的，本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)方面包括后面將詳細(xì)說明的特征。下面的說明以及附圖詳細(xì)說明了本實(shí)用新型的某些示例性方面。然而，這些方面指示的僅僅是可使用本實(shí)用新型的原理的各種方式中的一些方式。此外，本實(shí)用新型旨在包括所有這些方面以及它們的等同物。

附圖說明

通過參考以下結(jié)合附圖的說明，并且隨著對(duì)本實(shí)用新型的更全面理解，本實(shí)用新型的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中：

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的產(chǎn)品自動(dòng)測(cè)試裝置的俯視圖；

圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的搬運(yùn)模組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的上料料倉結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的下料料倉結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的上料搬運(yùn)組立結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的定位翻轉(zhuǎn)組立結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的輸送組立結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的架臺(tái)及搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的搬運(yùn)夾爪結(jié)構(gòu)示意圖；