[實用新型]一種移料單元

有效

• 申請號: 201822252011.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209506214U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 鄧華鮮
• 申請（專利權）人: 樂山希爾電子股份有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B35/50
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 鄧小兵

本實用新型涉及一種移料單元，包括接料導軌、橫向送料機構和取料機構，所述橫向送料機構和取料機構均固定在接料導軌的上方，所述取料機構用于從接料導軌中吸附產品，所述橫向送料機構與取料機構固定連接，所述橫向送料機構與取料機構配合向收料單元送料。本實用新型采用機械代替人工，不僅提高了產品疊放效率，且提高的產品疊放的質量。

技術領域

本實用新型涉及包裝領域，具體地說涉及一種移料單元。

背景技術

扁平式半導體器件因其體積小，連續生產效率高，在生產中常采用料管周轉。最終產品再從料管轉移到包裝盒內。

現有的該產品包裝需要將產品層疊放置，而手工進行產品的層疊放置不僅效率低，而且會出現少疊漏疊的情況；要實現機械自動化包裝就需要一種能夠自動疊料的送料裝置。

發明內容

本實用新型的目的在于解決現有技術中存在的上述問題，提供一種移料單元。本實用新型采用機械代替人工，不僅提高了產品疊放效率，且提高的產品疊放的質量。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種移料單元，其特征在于：包括接料導軌、橫向送料機構和取料機構，所述橫向送料機構和取料機構均固定在接料導軌的上方，所述取料機構用于從接料導軌中吸附產品，所述橫向送料機構與取料機構固定連接，所述橫向送料機構與取料機構配合向收料單元送料。

所述取料機構包括豎向調節組件、旋轉組件和用于吸附產品的真空吸嘴，所述豎向調節組件與橫向調節組件固定，所述旋轉組件的上端與調節組件固定，下端與真空吸嘴固定，所述豎向調節組件通過控制旋轉組件帶動真空吸嘴從導軌中吸附產品。

所述豎向調節組件包括氣缸固定件一、豎向驅動氣缸和U型件，所述氣缸固定件一與支撐板活動連接，且橫向驅動氣缸的活塞桿與氣缸固定件一固定，所述氣缸固定件一上表面固定豎向驅動氣缸，下表面活動連接U型件，所述豎向驅動氣缸的活塞桿與U型件固定，所述U型件上端固定連接橫向驅動氣缸，下端活動連接旋轉塊。

所述旋轉組件包括旋轉驅動氣缸和旋轉塊，所述旋轉驅動氣缸與豎向調節組件固定，所述旋轉塊分別與豎向調節組件和旋轉驅動氣缸塊活動連接，所述旋轉驅動氣缸驅動旋轉塊旋轉。

所述接料導軌上還包括定位孔一、定位孔二和定位氣缸，所述定位孔二設置在接料導軌的接料端，所述接料導軌的另一端設置定位孔二，所述定位氣缸固定在定位孔二的下方，與定位孔二配合對接料導軌上的產品定位。

所述橫向送料機構包括支撐板和橫向驅動氣缸，所述支撐板固定在接料導軌的一側，所述橫向驅動氣缸與支撐板固定，且橫向驅動氣缸的活塞桿與豎向調節組件連接。

所述移料單元還包括擋料機構。

所述擋料機構包括驅動氣缸和擋料板，所述驅動氣缸固定在支撐板上，所述驅動氣缸的活塞桿與擋料板固定連接，用于驅動擋料板蓋住接料導軌上的產品。

采用本實用新型的優點在于：

一、本實用新型采用機械代替人工，不僅提高了產品疊放效率，且提高的產品疊放的質量。

二、本實用新型中設置豎向調節組件驅動旋轉組件帶動真空吸嘴吸附產品，橫向送料機構與旋轉組件配合將產品送至收料單元，旋轉組件能夠旋轉，使產品能夠層層疊放在收料盤上。

三、本實用新型中設置定位孔一、定位孔二和定位氣缸，能夠保證接料導軌在移動過程中產品不會隨著接料導軌的移動而移動。

四、本實用新型設置擋料板避免產品滑出收料導軌。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的正視圖；