[實用新型]一種移料單元

有效

• 申請號: 201822252011.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209506214U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 鄧華鮮
• 申請（專利權）人: 樂山希爾電子股份有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B35/50
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 鄧小兵

1.一種移料單元，其特征在于：包括接料導軌（12）、橫向送料機構和取料機構，所述橫向送料機構和取料機構均固定在接料導軌（12）的上方，所述取料機構用于從接料導軌（12）中吸附產品（39），所述橫向送料機構與取料機構固定連接，所述橫向送料機構與取料機構配合向收料單元送料。

2.如權利要求1所述的一種移料單元，其特征在于：所述取料機構包括豎向調節組件、旋轉組件和用于吸附產品（39）的真空吸嘴（6），所述豎向調節組件與橫向調節組件固定，所述旋轉組件的上端與調節組件固定，下端與真空吸嘴（6）固定，所述豎向調節組件通過控制旋轉組件帶動真空吸嘴（6）從導軌中吸附產品（39）。

3.如權利要求2所述的一種移料單元，其特征在于：所述豎向調節組件包括氣缸固定件一（10）、豎向驅動氣缸（8）和U型件（11），所述氣缸固定件一（10）與支撐板（30）活動連接，且橫向驅動氣缸（2）的活塞桿與氣缸固定件一（10）固定，所述氣缸固定件一（10）上表面固定豎向驅動氣缸（8），下表面活動連接U型件（11），所述豎向驅動氣缸（8）的活塞桿與U型件（11）固定，所述U型件（11）上端固定連接橫向驅動氣缸（2），下端活動連接旋轉塊（5）。

4.如權利要求2所述的一種移料單元，其特征在于：所述旋轉組件包括旋轉驅動氣缸（9）和旋轉塊（5），所述旋轉驅動氣缸（9）與豎向調節組件固定，所述旋轉塊（5）分別與豎向調節組件和旋轉驅動氣缸（9）塊活動連接，所述旋轉驅動氣缸（9）驅動旋轉塊（5）旋轉。

5.如權利要求1所述的一種移料單元，其特征在于：所述接料導軌（12）上還包括定位孔一（38）、定位孔二和定位氣缸（15），所述定位孔二設置在接料導軌（12）的接料端，所述接料導軌（12）的另一端設置定位孔二，所述定位氣缸（15）固定在定位孔二的下方，與定位孔二配合對接料導軌（12）上的產品（39）定位。

6.如權利要求1所述的一種移料單元，其特征在于：所述橫向送料機構包括支撐板（30）和橫向驅動氣缸（2），所述支撐板（30）固定在接料導軌（12）的一側，所述橫向驅動氣缸（2）與支撐板（30）固定，且橫向驅動氣缸（2）的活塞桿與豎向調節組件連接。

7.如權利要求1所述的一種移料單元，其特征在于：所述移料單元還包括擋料機構。

8.如權利要求7所述的一種移料單元，其特征在于：所述擋料機構包括驅動氣缸（33）和擋料板（37），所述驅動氣缸（33）固定在支撐板（30）上，所述驅動氣缸（33）的活塞桿與擋料板（37）固定連接，用于驅動擋料板（37）蓋住接料導軌（12）上的產品（39）。