[實用新型]一種卷尺組裝的卷尺彈簧搬運機構

有效

• 申請號: 201822251900.X
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN210102909U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 文濤;張托盈;楊保林;宋瑤琳;葉休
• 申請（專利權）人: 惠州市贏合工業技術有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B23P19/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;禹小明

本實用新型公開了一種卷尺組裝的卷尺彈簧搬運機構。該搬運機構包括支撐架（1）以及夾爪組件（2）；所述夾爪組件（2）設置在所述支撐架（1）上，且所述夾爪組件（2）可在所述支撐架（1）上沿橫向移動及縱向移動；所述夾爪組件（2）上設置有夾爪（21），用于夾持、搬運卷尺彈簧；所述夾爪組件（2）還包括磁性件（22），用于吸附輔助搬運卷尺彈簧。本實用新型的卷尺彈簧搬運機構能夠對卷尺彈簧進行穩定的夾持、搬運，并將夾持、搬運的卷尺彈簧準確放入卷尺組裝的尺帶卷繞時的卷繞固定位上，且全過程自動化操作，有效提高了卷尺組裝的整體生產效率。

技術領域

本實用新型涉及卷尺組裝技術領域，具體涉及一種卷尺組裝的卷尺彈簧搬運機構。

背景技術

卷尺作為測量工具，在實際生活中的應用非常廣泛，而且由于其能夠收卷，因此具有包括使用和攜帶存放方便、作業適應性廣的優點。

由于卷尺的廣泛使用，需求量較大，需要通過大批量生產滿足需求?，F有的卷尺組裝設備不能完全實現全自動化生產，不能滿足生產需求。其中，在卷尺組裝過程中的進行尺帶卷繞時，需要先將卷尺彈簧準確放置在卷尺組裝的尺帶卷繞時的卷尺彈簧固定位上進行卷繞準備工作。而現有的放置卷尺彈簧多為人工操作，并未有全自動化的高效搬運機構，從而不利于提高卷尺組裝的整體生產效率的提高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術中的至少一個不足或缺陷，提供了一種卷尺組裝的卷尺彈簧搬運機構。該卷尺彈簧搬運機構能夠對卷尺彈簧進行穩定的夾持、搬運，并將夾持、搬運的卷尺彈簧準確放入卷尺組裝的尺帶卷繞時的卷繞固定位上，且全過程自動化操作，有效提高了卷尺組裝的整體生產效率。

本實用新型的目的通過如下技術方案實現。

一種卷尺組裝的卷尺彈簧搬運機構，包括支撐架以及夾爪組件；所述夾爪組件設置在所述支撐架上，且所述夾爪組件可在所述支撐架上沿橫向移動及縱向移動；所述夾爪組件上設置有夾爪，用于夾持、搬運卷尺彈簧。

優選的，所述夾爪組件通過導軌模組設置在所述支撐板上，且所述夾爪組件分別通過第一動力驅動機構和第二動力驅動機構驅動在所述支撐架上沿橫向移動及縱向移動。

更優選的，所述導軌模組為長度方向沿橫向方向的線性導軌模組；其中，所述第二動力驅動機構滑動安裝在所述導軌模組上，所述第二動力驅動機構的輸出端與所述夾爪組件連接，并可驅動所述夾爪組件在所述支撐架上沿縱向移動；所述第一動力驅動機構的輸出端可驅動所述第二動力驅動機構在所述導軌模組上沿橫向移動。

更進一步優選的，所述第二動力驅動機構的輸出端運動方向沿縱向方向；所述第二動力驅動機構的輸出端直接與所述夾爪組件連接。

更進一步優選的，所述第二動力驅動機構的輸出端運動方向沿縱向方向；所述第二動力驅動機構的輸出端通過連接板與所述夾爪組件連接。

優選的，所述夾爪選自包括氣缸夾爪。

優選的，所述夾爪組件還包括吸附件，用于吸附輔助搬運卷尺彈簧。

更優選的，所述吸附件選自包括門吸；且所述吸附件連接設置在所述夾爪上。

與現有技術相比，本實用新型具有如下優點和有益效果：

本實用新型的卷尺彈簧搬運機構能夠對卷尺彈簧進行穩定的夾持、搬運，并將夾持、搬運的卷尺彈簧準確放入卷尺組裝的尺帶卷繞時的卷繞固定位上，且全過程自動化操作，有效提高了卷尺組裝的整體生產效率。

附圖說明

圖1為具體實施例中本實用新型的卷尺組裝的卷尺彈簧搬運機構的整體結構示意圖；

圖2為具體實施例中本實用新型的卷尺組裝的卷尺彈簧搬運機構中夾爪組件的結構示意圖；