[實用新型]一種卷尺組裝的卷尺彈簧搬運機構

有效

• 申請號: 201822251900.X
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN210102909U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 文濤;張托盈;楊保林;宋瑤琳;葉休
• 申請（專利權）人: 惠州市贏合工業技術有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B23P19/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;禹小明

1.一種卷尺組裝的卷尺彈簧搬運機構，其特征在于，包括支撐架（1）以及夾爪組件（2）；所述夾爪組件（2）設置在所述支撐架（1）上，且所述夾爪組件（2）可在所述支撐架（1）上沿橫向移動及縱向移動；所述夾爪組件（2）上設置有夾爪（21），用于夾持、搬運卷尺彈簧。

2.根據權利要求1所述的一種卷尺組裝的卷尺彈簧搬運機構，其特征在于，所述夾爪組件（2）通過導軌模組（3）設置在所述支撐架（1）上，且所述夾爪組件（2）分別通過第一動力驅動機構（4）和第二動力驅動機構（5）驅動在所述支撐架（1）上沿橫向移動及縱向移動。

3.根據權利要求2所述的一種卷尺組裝的卷尺彈簧搬運機構，其特征在于，所述導軌模組（3）為長度方向沿橫向方向的線性導軌模組；其中，所述第二動力驅動機構（5）滑動安裝在所述導軌模組（3）上，所述第二動力驅動機構（5）的輸出端與所述夾爪組件（2）連接，并可驅動所述夾爪組件（2）在所述支撐架（1）上沿縱向移動；所述第一動力驅動機構（4）的輸出端可驅動所述第二動力驅動機構（5）在所述導軌模組（3）上沿橫向移動。

4.根據權利要求3所述的一種卷尺組裝的卷尺彈簧搬運機構，其特征在于，所述第二動力驅動機構（5）的輸出端運動方向沿縱向方向；所述第二動力驅動機構（5）的輸出端直接與所述夾爪組件（2）連接。

5.根據權利要求3所述的一種卷尺組裝的卷尺彈簧搬運機構，其特征在于，所述第二動力驅動機構（5）的輸出端運動方向沿縱向方向；所述第二動力驅動機構（5）的輸出端通過連接板（6）與所述夾爪組件（2）連接。

6.根據權利要求1所述的一種卷尺組裝的卷尺彈簧搬運機構，其特征在于，所述夾爪（21）選自氣缸夾爪。

7.根據權利要求1~6任一項所述的一種卷尺組裝的卷尺彈簧搬運機構，其特征在于，所述夾爪組件（2）還包括吸附件（22），用于吸附輔助搬運卷尺彈簧。

8.根據權利要求7所述的一種卷尺組裝的卷尺彈簧搬運機構，其特征在于，所述吸附件（22）選自門吸；且所述吸附件（22）連接設置在所述夾爪（21）上。