[實(shí)用新型]取料機(jī)械手及具有該取料機(jī)械手的注塑沖壓設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822251714.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN209534075U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍超祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市遠(yuǎn)望工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/42
• 分類號(hào): B29C45/42;B29C45/14;H01L21/67;H01L21/687
• 代理公司: 深圳市惠邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44271
• 代理人: 孫大勇

本實(shí)用新型公開了一種取料機(jī)械手及具有該取料機(jī)械手的注塑沖壓設(shè)備。該取料機(jī)械手包括第一鉸接件，設(shè)置有讓位孔；所述讓位孔內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔延伸設(shè)置有第一鉸接座；第二鉸接件，朝向所述讓位孔延伸設(shè)置有第二鉸接座；第一夾持件，所述第一鉸接座及所述第二鉸接座分別與所述第一夾持件鉸接于第一鉸接點(diǎn)及第二鉸接點(diǎn)，所述第一鉸接點(diǎn)及所述第二鉸接點(diǎn)均位于所述第一夾持件的第一端；第二夾持件，與所述第一鉸接件相連；夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一鉸接件及所述第二鉸接件分別與所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。本實(shí)用新型的取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，夾持穩(wěn)固，便于裝配，制造成本低，兼容性能強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及注塑技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種取料機(jī)械手及具有該取料機(jī)械手的注塑沖壓設(shè)備。

背景技術(shù)

半導(dǎo)體器件是導(dǎo)電性介于良導(dǎo)電體與絕緣體之間，利用半導(dǎo)體材料特殊電特性來(lái)完成特定功能的電子器件，可用來(lái)產(chǎn)生、控制、接收、變換、放大信號(hào)和進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換。

隨著技術(shù)的發(fā)展電子產(chǎn)品小型化多功能化已經(jīng)成為主要的發(fā)展方向，電子產(chǎn)品小型化要求半導(dǎo)體器件不僅需要尺寸更小，更需要保證其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及防污染防腐蝕性能，因此需要采用注塑封裝的方式對(duì)半導(dǎo)體器件進(jìn)行封裝；然而現(xiàn)有技術(shù)中半導(dǎo)體注塑封裝板下料時(shí)仍然需要手工下料，生產(chǎn)效率低，極大的制約了智能設(shè)備的發(fā)展。因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，夾持穩(wěn)固的取料機(jī)械手成為目前務(wù)必解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，夾持穩(wěn)固的取料機(jī)械手及具有該取料機(jī)械手的注塑沖壓設(shè)備。

一方面，本實(shí)用新型公開了一種取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手包括：

第一鉸接件，設(shè)置有讓位孔；所述讓位孔內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔延伸設(shè)置有第一鉸接座；

第二鉸接件，朝向所述讓位孔延伸設(shè)置有第二鉸接座；

第一夾持件，所述第一鉸接座及所述第二鉸接座分別與所述第一夾持件鉸接于第一鉸接點(diǎn)及第二鉸接點(diǎn)，所述第一鉸接點(diǎn)及所述第二鉸接點(diǎn)均位于所述第一夾持件的第一端；

第二夾持件，與所述第一鉸接件相連；

夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一鉸接件及所述第二鉸接件分別與所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；通過(guò)所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一鉸接件相對(duì)于所述第二鉸接件相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述第一夾持件的第一端運(yùn)動(dòng)，使得所述第一夾持件的第二端與所述第二夾持件共同夾取物料。

優(yōu)選地，所述讓位孔內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔還延伸設(shè)置有第三鉸接座，所述第三鉸接座與所述第一鉸接座相向設(shè)置于所述讓位孔內(nèi)位置相對(duì)的兩側(cè)壁上；

所述第二鉸接座及所述第三鉸接座分別與所述第二夾持件鉸接于第三鉸接點(diǎn)及第四鉸接點(diǎn)，所述第三鉸接點(diǎn)及所述第四鉸接點(diǎn)均位于所述第二夾持件的第一端；

通過(guò)所述第一鉸接件相對(duì)于所述第二鉸接件相對(duì)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述第二夾持件的第一端運(yùn)動(dòng)，使得所述第一夾持件的第二端與所述第二夾持件的第二端共同夾取物料。

優(yōu)選地，所述第一夾持件包括：

鉸接部，設(shè)置于所述第一夾持件的第一端，分別與所述第一鉸接座及所述第二鉸接座鉸接相連；

連接臂，所述連接臂的第一端與所述鉸接部相連，所述連接臂的第二端朝遠(yuǎn)離所述第二夾持件的方向傾斜向下延伸設(shè)置；

夾持部，所述夾持部的第一端與所述連接臂的第二端相連。

優(yōu)選地，所述第一夾持件還包括：

托持部，連接于所述夾持部的第二端，并與所述夾持部形成L形結(jié)構(gòu)。